[课程设计] PLC机械手的控制 [复制链接]

资料简介：
　　杭州职业技术学院课程设计 PLC机械手的控制，共14页，2378字。
　　
目录
　　
第一节    机械手的工作原理
　　
1.1 机械手的概述……………………………………………………………………1
　　
1.2 机械手的工作方式………………………………………………………………2
　　
第二节    机械手控制程序设计
　　
2.1 输入和输出点分配表及原理接线图……………………………………………3
　　
2.2 控制程序…………………………………………………………………………4
　　
第三节 梯形图及指令表
　　
3.1  梯形图………………………………………………………………………… 8
　　
3.2  指令表………………………………………………………………………… 9
　　
总结与评价……………………………………………………………………… 10
　　
参考文献………………………………………………………………………… 11
　　

　　

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