[毕业设计] 基于80C196KC单片机的直流电动PWM调速系统 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于80C196KC单片机的直流电动PWM调速系统，共35页，12073字。
　　
目录
　　
1 引言    1
　　
2 基于80C196KC单片机的直流电机PWM调速系统设计    2
　　
2.1系统组成及工作原理    2
　　
2.1.1系统组成    2
　　
2.1.2系统工作原理    3
　　
2.2 80C196KC单片机及其重要硬件资源    4
　　
2.2.1 80C196KC单片机硬件系统    4
　　
2.2.2 80C196KC单片机中断系统    4
　　
2.2.3 80C196KC单片机模/数转换器    6
　　
2.2.4 80C196KC单片机数/模转换器    9
　　
2.3 直流PWM调速控制器的硬件设计    11
　　
3 基于80C196KC单片机的直流电机PWM调速系统软件设计    12
　　
3.1控制软件主程序设计    12
　　
3.2控制软件中断服务程序设计    14
　　
3.3 A/D转换子程序设计    15
　　
3.4 数据处理子程序设计    16
　　
3.4.1 PID控制原理    16
　　
3.4.2 PID控制器的软件设计    18
　　
3.5延时子程序    21
　　
3.6 系统抗干扰设计    21
　　
3.6.1 硬件抗干扰设计    22
　　
3.6.2 输入输出通道的抗干扰措施    22
　　
3.6.3 软件抗干扰设计    22
　　
4 结束语    25
　　
参考文献    26
　　
附录    27
　　
致谢    33
　　

　　
摘要
　　
介绍一种采用Intel高性能16位单片机80C196KC,结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM调速控制器。该系统结构简单,调速性能可靠,易于维护,易于改变算法,性能价格比高。
　　
关键词：80C196KC单片机；脉宽调制(PWM)；PID控制；双闭环控制。

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• 毕业设计-基于80C196KC单片机的直流电动PWM调速系统
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