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适用专业:电气工程及其自动化
适用年级:大学
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资料简介:
毕业设计 工业电加热炉时滞状态空间模型的稳定性,共16页,6720字
摘要
本文讨论具有状态滞后的离散时间系统的稳定性控制问题,基于Lyapunov稳定性理论导出相应的控制算法。并针对工业电加热炉,通过系统辨识技术的方法得到时滞离散模型,并将所开发的控制算法应用于该电加热炉,实际运行结果表明,炉内温度控制在 1.5摄士度误差内,而且校正能力强,恢复时间短。
关键词:时滞控制算法;时滞离散模型;Lyapunov稳定;状态反馈控;工业电加热炉
第一章 前言 5
第二章 预备知识 6
2.1 稳定性及相关概念 6
2.1.1 稳定性 6
2.1.2时滞系统 6
2.1.3非最小相位系统 6
2.1.4时滞系统的稳定性 7
2.2 稳定性的判据 7
2.2.1线性定常系统的稳定性判据: 7
2.2.2非线性系统的稳定性判据 7
第三章 时滞状态空间模型的分析 9
3.1 时滞状态空间模型的辨识 9
3.2 时滞状态空间模型的稳定性分析 10
第四章 实际应用 11
4.1实际模型的建立 11
4.2问题的解决 12
4.3电加热炉的计算机控制 13
结束语 14
主要参考文献 15
致 谢 16
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- 毕业设计-工业电加热炉时滞状态空间模型的稳定性
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