[毕业设计] 六足爬虫机器人设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 六足爬虫机器人设计，共20页，9156字。
　　
目录
　　
前言    2
　　
（一）、机器人的大脑    2
　　
（二）、机器人的眼睛耳朵    2
　　
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮    3
　　
（四）、机器人的手臂——机械传动专制    4
　　
（五）、机器人的心脏——电池    4
　　
一、AT89S51单片机简介    5
　　
（一）、AT89S51主要功能列举如下：    5
　　
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：    5
　　
二、控制系统电路图    7
　　
三、微型伺服马达原理与控制    8
　　
（一）、微型伺服马达内部结构    8
　　
（二）、微行伺服马达的工作原理    8
　　
（三）、伺服马达的控制    9
　　
（四）、选用的伺服马达    9
　　
四、红外遥控    11
　　
（一）、 红外遥控系统    11
　　
（二）、 遥控发射器及其编码    11
　　
（三）、红外接收模块    11
　　
（四）、红外解码程序设计    11
　　
五、控制程序    12
　　
六、六足爬虫机器人结构设计图    18

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• 毕业设计-六足爬虫机器人设计
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