[毕业设计] 装备机器人手部结构设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 装备机器人手部结构设计,共17页,6229字,附任务书,CAD图
　　
目录
　　
第1章 绪论    2
　　
1.1 概述    2
　　
1.2 装配线机械手的定义及组成    3
　　
1.3 装配线机械手在生产中的应用    4
　　
1.4 装配线机械手的发展方向    4
　　
第2章 总体方案设计与论证    5
　　
2.1 设计背景    5
　　
2.2 基本参数    6
　　
2.3 自由度的布置    7
　　
2.4 运动范围(见图2.2)    8
　　
2.5 驱动方式和传动方式的选择    8
　　
2.6 各个自由度的实现    9
　　
第3章手部结构设计和尺寸确定及校核    10
　　
3.1 手部结构设计    11
　　
3.2 夹紧力的计算    11
　　
3.3 计算油缸内径    12
　　
3.4 液压缸壁厚的确定    13
　　
3.5 活塞工作行程的确定    13
　　
3.6 重要部分的校核    14
　　
第4章 液压控制系统的设计    15
　　
4.1 换向回路的确定    15
　　
4.2 调速方案的确定    15
　　
4.3 减速缓冲回路的确定    15
　　
总结    16
　　
参考文献    17

资料文件预览：
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• 毕业设计-装备机器人手部结构设计
• 机械手 手部设计
• tu 03
• A0装配图1.dwg  [221.45KB]
• A1外形图.dwg  [75.95KB]
• A2抓取圆形件手抓.dwg  [80.18KB]
• A2抓取方形件手抓.dwg  [78.70KB]
• A3零件图1.dwg  [62.39KB]
• acaddoc.lsp  [1.89KB]
• 任务书.姜.doc  [40.00KB]
• 论文03.doc  [250.00KB]