[课程设计] 直流电机PI控制器稳态误差分析 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 直流电机PI控制器稳态误差分析，共11页，1786字。
　　
目录
　　
1 直流电机控制系统微分方程    1
　　
1.1 写出以VA为输入的直流电机控制系统微分方程    1
　　
2 计算 和     1
　　
2.1 计算和使闭环系统特征方程根包括     1
　　
3 计算稳态误差    1
　　
3.1 计算在单位阶跃参考输入时系统的稳态误差    2
　　
3.2 计算在单位斜坡参考输入时系统的稳态误差    2
　　
3.3 计算在单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差    2
　　
3.4 计算在单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差    3
　　
4 MATLAB证明上述答案    3
　　
4.1 验证单位阶跃参考输入时系统的稳态误差    4
　　
4.2 验证单位斜坡参考输入时系统的稳态误差    4
　　
4.3 验证单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差    6
　　
4.4 验证单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差    7
　　
5 总结    8
　　
参考文献    10

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• 课程设计-直流电机PI控制器稳态误差分析
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