[毕业设计] 2008ABU大赛机器人设计——得分自动机器人设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 2008ABU大赛机器人设计——得分自动机器人设计,共49页,20232字。
摘    要
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。ABU大学生机器人电视大赛已经成功的举办了六届，在历届紧张、激烈、有趣的比赛过程中，不仅锻炼了动手动脑的能力，而且进一步促进了机器人及智能自动化领域相关技术的发展。
根据第七届CCTV杯大学生机器人电视大赛规则，设计了一种自动控制机器人。主要的工作是自动机器人攀爬中央塔抓取黄色黄油。本文主要介绍了自动机器人电机的选取、行走机构的结构设计与制作、夹持机构的设计等。选取直流无刷电动机作为驱动源，由双电机驱动后轮和万向轮的前轮机构负责它的转向工作，在到达预定的位置后，伸开夹持机构可以实现抓取中央塔的黄色黄油。该机器人的优点在于重量轻，运行速度快，因此可以很好的达到工作的要求。

关键词：自动控制机器人；行走机构；夹持机构
目    录
1 绪    论    1
1.1 机器人发展概况    1
1.2 全国大学生机器人电视大赛介绍    1
1.3 本届大赛简介    3
1.4 毕业设计目的    5
2 自动机器人的任务分析及功能要求    6
2.1 小组机器人的基本结构及各自的工作任务    6
2.2 自动机器人的工作原理    7
2.3 性能分析    7
2.4 自动机器人的任务分析和功能要求    8
2.5 确定自动机器人行走路线策略    8
2.6 自动机器人结构设计方案    10
3 行走驱动机构的设计与制作    12
3.1 方案介绍    12
3.2 底盘材料选用    13
3.3 移动方式的选择    14
3.4 结构设计    18
3.5 电机的选择的方法    19
3.6 安装电机    25
4 夹持机构的设计    28
4.1 机械手设计    28
4.2 夹持机构的夹紧力    29
结    论    30
参考文献    31
附录1： 2008ABU大学生机器人大赛比赛规则    32
附录2： 赛场布局图    35
英文资料    36
中文翻译    40
致    谢    44

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