[毕业论文] 二维拦截模型系统总体方案与目标轨迹的估计 [复制链接]

资料简介：
毕业论文 二维拦截模型系统总体方案与目标轨迹的估计，正文共74页，16141字，附任务书、英文翻译、Matlab仿真文件、VB仿真文件、汇编程序
摘    要
本文首先给出了二维拦截模型系统总体方案及其各部分之间的信息传输与控制逻辑关系。二维拦截模型系统是由目标车系统和拦截车系统组成。目标车沿已知的轨迹行进，实时计算其位置坐标，并通过数据发射模块发送出去。拦截车根据数据接受收模块接收目标车的位置信息，对其未来运行轨迹进行多步估计，并结合拦截车自身的条件对目标车实施最优拦截。其次本文着重阐述了建立未知系统广义数学模型的方法，提出了高斯噪声背景下的广义卡尔曼滤波模型和计算方法并用Matlab进行仿真。在系统广义数学模型的基础上推出了目标轨迹的广义估计模型，并给出了具体算法，编制了二维拦截模型系统的目标估计程序，并赋予实际系统调试。
关键词：二维拦截模型；广义卡尔曼滤波；目标轨迹估计；广义估计模型

目    录
摘要    Ⅰ
Abstract    Ⅱ
序言    1
第1章  二维拦截模型系统的总体方案    4
  1.1  方案设计与论证    4
    1.1.1  系统构成    4
    1.1.2  小车改造    5
    1.1.3  定位系统    6
    1.1.4  目标车和拦截车控制系统    7
  1.2  总体方案各部分之间的关系    9
   1.2.1  目标控制系统    9
    1.2.2  拦截车控制系统    10
    1.2.3  总体方案实施及成本核算    12
第2章  目标轨迹估计的数学模型与算法    14
2.1  高斯白噪声背景下的广义卡尔曼滤波    14
2.1.1  卡尔曼滤波概述    14
2.1.2  连续系统的广义数学模型    15
2.1.3  广义卡尔曼滤波    20
2.2  目标轨迹估计的广义数学模型    22
2.2.1  目标轨迹估计的广义数学模型    22
2.2.2  广义估计模型的计算方法    25
2.2.3  式（2-50）估计多项式项数N的自寻优方法    27
第3章  程序设计    29
3.1  广义卡尔曼滤波高级语言仿真学模型    29
3.1.1  Matlab仿真    29
3.1.2  目标控制作用发生改变时估计方法的改进    33
3.2  广义估计模型的计算方法    36
3.2.1  二维拦截模型系统广义估计算法    36
3.2.2  广义估计总体软件设计    36
3.3  二维拦截模型系统总体调试    54
3.3.1  系统联调流程    54
3.3.2  系统联调过程中遇到主要的硬件问题及解决方法    54
结论    58
致谢    59
参考文献    60
附录 程序清单    61

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