[职称论文] 灭火智能车 [复制链接]

资料简介：
　　论文 灭火智能车 共9页，3815字
　　
【摘   要】: 本灭火智能小车主要是以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。并且采用红外接收管实现对火源的寻找，将信息反馈给单片机，控制风扇电机驱动风扇，进而达到灭火的功能，金属传感器检测钱币；采用LCD12864液晶显示屏来显示时间与路程、钱币数目、光源、十字路口等信息。
　　
【 关键词】 ：  巡线  寻光  灭火  显示
　　

　　
目        录
　　
1.总体概括    1
　　
2.方案的论证与比较    1
　　
2.1 主控芯片的选择    1
　　
2.2 智能巡线设备的选择    1
　　
2.3 显示设备的选择    2
　　
2.4 声光信号设备的选择    2
　　
2.5风扇电机的选择    2
　　
3 电路设计    3
　　
3.1单元电路设计    3
　　
3.1.1寻线电路的设计    3
　　
3.1.2寻光电路的设计    3
　　
3.1.3灭火电路的设计    4
　　
3.1.4电机驱动电路设计    4
　　
3.1.5金属探测电路的设计    4
　　
4.软件设计    5
　　
4.1主程序流程图    5
　　
5.调试结果    5
　　
1.调试内容    5
　　
2.调试结果    5
　　
6总结与体会    6
　　
7.参考文献：    6

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