[毕业设计] 智能运动小车（机器人）控制器设计 [复制链接]

资料简介：
　　东莞理工学院毕业设计 智能运动小车（机器人）控制器设计，共60页，16985字。
　　
摘要
　　
随着信息技术的飞速发展，智能型运动小车在工业及人们的日常生活中应用日渐广泛，智能运动小车有极其广泛的应用前景，所以智能运动小车的设计与研究有着十分重要的意义。
　　
本设计——智能运动小车，采用了NXP公司的 P89LPC938单片机作为主控制器，智能运动小车采用红外传感器来循迹行走，在行进的过程中，采用超声波传感器和碰撞开关来采集障碍物的信息，采集信息送至主控器中处理，主控器重新规划智能运动小车的行走路径，通过改变PWM调速电机来实现。
　　
关键词：P89LPC938  智能小车  超声波传感器  红外线传感器
　　

　　
目录
　　
1 绪论............................................................1
　　
2 系统总体设计与论证............................................3
　　
2.1 设计要求及其主要功能.........................................3
　　
2.2 系统总体方案的设计、比较与选取...............................4
　　
2.3 系统的总体设计...............................................6
　　
2.4 本章小结.....................................................6
　　
3 系统硬件设计...................................................7
　　
3.1 主控制器的设计...............................................7
　　
3.2 DC/DC电源模块硬件设计........................................7
　　
3.3 PWM调速电机模块硬件设计......................................8
　　
3.4 避障模块硬件设计............................................10
　　
3.5 巡线导航模块硬件设计........................................14
　　
3.6 本章小结....................................................16
　　
4 系统软件设计..................................................17
　　
4.1 系统软件主要特色............................................17
　　
4.2 软件主控程序设计............................................19
　　
4.3 PWM调速电机模块子程序设计...................................19
　　
4.4 避障模块子程序设计..........................................20
　　
4.5 巡线导航模块子程序设计......................................22
　　
4.6 看门狗模块子程序设计........................................24
　　
4.7 本章小结....................................................24
　　
5 测试数据、测试结果分析与结论................................25
　　
5.1 系统的组装与调试............................................25
　　
5.2 避障模块的调试..............................................25
　　
5.3 PWM调速电机模块的调试.......................................26
　　
5.4 巡线导航模块的调试..........................................26
　　
5.5 本章小结....................................................27
　　
6 总结与展望.............................................28
　　
参考文献.................................................28
　　
致谢.....................................................29
　　
附录A P89LPC938单片机硬件结构图.........................30
　　
附录B智能运动小车硬件电路图.............................31
　　
附录C智能运动小车的车体架构图...........................32
　　
附录D智能运动小车程序清单...............................34

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• 毕业设计-智能运动小车（机器人）控制器设计
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