[毕业设计] 机械手腕部毕业设计 [复制链接]

资料简介：
　　目录
　　
1绪论    1
　　
1.1机器人的组成    2
　　
1.1.1驱动装置    2
　　
1.1.2控制系统    2
　　
1.1.3执行机构    2
　　
1.2机器人分类    4
　　
1.2.1按用途分类    4
　　
1.2.2按控制形式分类    4
　　
1.2.3按驱动方式分类    4
　　
1.3腕部结构选形    5
　　
1.3.1单自由度手腕    6
　　
1.3.2两自由度手腕    7
　　
1.3.3三自由度手腕    8
　　
1.3.4装配机器人腕部结构选型    9
　　
1.4机器人设计    11
　　
2末端执行器    12
　　
2.1夹持器    12
　　
2. 2拟手指型执行器    13
　　
2. 3吸式执行器    13
　　
3腕部设计    15
　　
3.1手腕结构的选择    15
　　
3.2传动装置的运动和动力参数计算    17
　　
3.2.1选择电机    17
　　
3.2.2分配系统传动比和动力参数的设计    19
　　
4锥齿轮设计    23
　　
4．1确定锥齿轮的主要技术参数    23
　　
4．2轮齿的受力分析和强度计算    24
　　
5.选择带轮和齿形带…………..    26
　　
5.1带轮的选择    26
　　
5.2齿形带的设计    28
　　
总结    31
　　
参考文献    32
　　

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• 机械手腕部毕业设计
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• 传动图.dwg  [66.78KB]
• 圆螺母.dwg  [94.22KB]
• 带轮.dwg  [98.78KB]
• 摘要.doc  [21.00KB]
• 目录.doc  [33.50KB]
• 说明书.doc  [2.32MB]
• 轴1.dwg  [70.53KB]
• 锥齿轮.dwg  [95.53KB]
• 零件图.dwg  [161.09KB]