[毕业设计] 管道在役检测技术 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 管道在役检测技术，共46页，26437字
　　
摘  要    3
　　
第一章  绪论    5
　　
1.1课题的内容及意义    5
　　
1.1.1 课题的内容和意义    5
　　
1.2国内外相关技术领域的发展情况    6
　　
1.2.1无损检测技术    6
　　
1.2.2超声波无损检测技术    6
　　
1.3管道缺陷检测技术现状    7
　　
1.3.1国内外管道检测机器人技术    8
　　
1.4管道腐蚀检测技术的现状    10
　　
1.5本论文的枢要研究内容    12
　　
第二章 系统总体设计    13
　　
2.1  概述    13
　　
2.2实验室管道检测系统总体设计    14
　　
2.3管内超声检测系统结构    15
　　
2.4管外计算机数据采集分析系统    16
　　
2.5系统的硬件选型    16
　　
2.5.1超声波探头的选择    16
　　
2.5.2超声波探伤仪    18
　　
2.6本章小结    19
　　
第三章小管道超声检测机器人的结构设计    20
　　
3.1引言    20
　　
3.2管道检测机器人总体结构的设计    20
　　
3.2.1管道检测机器人结构设计中的几个关键问题    20
　　
3.2.2检测原理及方法    21
　　
3.2.3舱体结构设计    22
　　
3.2.4检测仓体内部结构设计    23
　　
3.2.5重要零部件设计    24
　　
3.3里程定位系统的结构设计    26
　　
3.3.1系统的结构设计    26
　　
3.3.2里程轮驱动方式的选择    27
　　
3.3.3弹簧长度的确定    28
　　
3.3.4里程轮系统的力学分析    29
　　
3.4本章小结    31
　　
第四章  液浸聚焦声场的研究    32
　　
4.1引言    32
　　
4.2声束的聚焦    32
　　
4.2.1聚焦探头在水中的焦点位置    33
　　
4.2.2面反射镜反射时工件中的焦柱    34
　　
4.2.2.1被检工件表面为平面    34
　　
4.2.2.2被检工件表面为柱面    35
　　
4.3超声检测不漏检条件分析    36
　　
4.3.1不漏检条件    37
　　
4.3.2单探头旋转反射镜结构的不漏检条件    37
　　
4.4本章小结    39
　　
第五章系统相关硬件电路及其软件设计    40
　　
5.1概述    40
　　
5.2采集里程信号的硬件电路设计    40
　　
5.2.1单片机的定时/计数器    40
　　
5.2.2 串行通信协议    41
　　
5.2.3 硬件电路设计    42
　　
5.3本章小结    43
　　
第六章 小结及展望    44
　　
参考文献    45
　　
致谢    46
　　

　　
摘  要
　　
管道是输送石油、天然气等介质的最经济手段，但管道也会因腐蚀等原因而发生故障。我国大量的中、小口径油气输送管道分布在人口较稠密的地区，一旦发生腐蚀泄漏事故，其后果将更为严重。
　　
开展小管道检测技术的研究，采用单探头反射镜式的超声波检测方法，分析了平面反射镜对聚焦声束的影响，对采用平面反射镜检测柱面工件时，工件中的焦点位置及焦柱参数的确定方法进行了探讨。根据这种检测方法，设计了管道检测机器人的结构，包括检测舱体的结构和里程定位系统的结构。
　　
根据Φ159 mm的管道的使用要求和工作环境，提出检测方案，组建了测试系统，并分别设计了其两个分系统:管内超声波检测系统和管外数据采集、显示系统。硬件电路设计包括里程信号采集电路、电机驱动电路和通讯接口电路。
　　
关键词：超声波检测   管道机器人   信号采集    定位    精度

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