[毕业论文] 基于SPCE061A单片机的家居智能机器人研制 [复制链接]

资料简介：
　　重庆工学院毕业论文 基于SPCE061A单片机的家居智能机器人研制 共44页，15182字。
　　
目     录
　　
摘    要    I
　　
Abstract    II
　　
1绪论    1
　　
1.1 本项目的研究背景和意义    1
　　
1.2 本项目国内外研究的现状    1
　　
1.4 本项目的构思和主要工作任务    3
　　
2 家居智能机器人小车整体结构及硬件电路设计    5
　　
2.1 家居智能机器人总体方案设计    5
　　
2.2 家居智能机器人控制系统的设计    6
　　
3 家居智能机器人控制系统软件设计    13
　　
3.1 基于VB开发的语音遥控智能家居机器人的控制系统程序设计    13
　　
3.2串口配置窗体设计    19
　　
3.4程序调试及相关问题解决    21
　　
4 基于凌阳单片机SPCE061A编程软件u´nspTM IDE的程序编制    23
　　
4.1语音识别    23
　　
4.2 语音实时控制电机转动    26
　　
4.3凌阳实验箱u´nspTM的程序编制    26
　　
4.4 凌阳SPCE061A单片机的程序编制    30
　　
4.5 程序调试及相关问题解决    33
　　
致 谢    36
　　
参考文献    37
　　
附  录    39
　　
摘    要
　　
21世纪的智能机器人给人们的生活带来了巨大的变化。家居智能机器人进入我们的家庭后, 不仅在一定程度上帮助我们解决了部分的家务工作，而且为我们带来娱乐性的欢乐。因此，家居智能机器人具有很高的实用性、娱乐性和智能性。
　　
本文介绍了基于凌阳SPCE061A单片机开发的家居智能机器人小车。描述了小车的研究背景、意义，国内外研究现状，本项目研究相关技术，构思和主要工作任务。重点阐述了家居智能机器人小车的控制系统设计、基于VB开发的家居智能机器人小车控制系统程序设计和凌阳单片机SPCE061A程序编制过程。
　　
本课题阐述的家居智能机器人小车采用了无线通讯技术进行远程语音控制，根据经训练的语音命令对小车进行的启动、停止和小车行驶状态的控制。同时，可以根据具体要求，调整系统特定参数，对小车的运动实现调速。并加入键盘控制家居智能机器人，使得对家居智能机器人的控制更为自如，更加的可靠、有效。
　　

　　
关键词：单片机  家居智能机器人  无线通讯  语音控制

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：910.50KB，压缩后大小：451.85KB

• 毕业论文-基于SPCE061A单片机的家居智能机器人研制
• 重庆理工大学毕业论文-家居智能小机器人.doc  [910.50KB]