[毕业论文] 工业机械手液压系统设计 [复制链接]

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　　毕业论文：工业机械手液压系统设计,共20页,9571字
　　
[摘要] 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重点。
　　
[关键词] 机械手  液压  电气
　　
目录  
　　
1、前言------------------------------------------------------------------2
　　
2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2
　　
3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3
　　
3.1液压系统原理图---------------------------------------------------------------3
　　
3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4
　　
3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4
　　
3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7
　　
3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8
　　
3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8
　　
3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10
　　
4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11
　　
4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11
　　
4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14
　　
4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16
　　
4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17
　　
4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18
　　
5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19
　　
5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19
　　
5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19
　　
5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19
　　
6、结束语-------------------------------------------------------------------------19
　　
7、致谢---------------------------------------------------------------------------19
　　
8、参考文献----------------------------------------------------------------------20

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