[毕业设计] 中成药瓶盖旋紧机械手设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 中成药瓶盖旋紧机械手设计，共45页，25021字，附exb图，翻译英文
　　
摘要
　　
随着现代机械工业的不断发展，科学技术日新月异，尤其是微机单片机等技术的出现以及他们的优越的性能不断完善，还有现代测试技术的渗透发展，为了能在21世纪激烈的竞争中立于不败之地，对各行各业提出了更高的要求，尤其是科技含量还有就是效率，效率决定竞争的胜败，因此很多传统的手工作业，特别是机械行业必须要求用现代化、自动化的机械代替人的工作，这样可以节省人力，提高效率，提高竞争力。因此就出现了工业机器人，可以代替人做不同的工作。后来为了使机器人更加专用化，减少成本，简单化，又要求一种特别的机器人，专用机械手就是其中一个。在这里我将设计一个药瓶盖旋紧机械手，他是一个集机械、电气、测试、微机于一体的典型的机电一体化产品。由机械部分作为他的执行机构，电气和液压作为驱动机构，各种传感器和电位器作为测试元件，单片机作为控制机构的一个专用机械手。本设计本着简单、实用、经济、高效的原则，仅是为瓶盖旋紧而特地设计的专用机械手，他只有三个自由度，包括手臂的升降、手臂的旋转还有手腕的旋转的三个自由度。他是由液压控制手臂的升降、回转和手指的夹紧放松，用步进电机实现旋紧动作，用压力传感器测定是否夹紧，防止夹坏或者夹不稳。这种设计既简单又能实现所要的功能，是一个圆柱坐标式机械手。本论文将对这个专用机械手进行方案的设计、分析、比较然后确定最优方案，还要进行强度硬度等有关的校核、以及尺寸的确定，最后画出总装配图。
　　
关键词：专用机械手；旋紧；单片机控制；混合驱动；计算校核
　　

　　
目录
　　
引言    1
　　
1  绪论    3
　　
1.1 机械手设计的目的    3
　　
1.2 机械手设计的内容    3
　　
1.3 机械手设计的要求    3
　　
2  机械手的方案选择    4
　　
2.1 机械手的组成    4
　　
2.1.1执行机构    4
　　
2.1.2驱动机构    5
　　
2.1.3控制系统    5
　　
2.1.4基体    6
　　
2.2 方案的比较选择    6
　　
2.2.1手部的选定    6
　　
2.2.2腕部的选定    7
　　
2.2.3臂部的选定    8
　　
2.2.4驱动系统的选定    9
　　
3  计算校核    12
　　
3.1 计算机械手手部的夹紧驱动力    12
　　
3.2 腕部回转力矩的计算    14
　　
3.3 臂部与机身的计算    15
　　
3.3.1手部作升降运动的液压缸驱动力的计算    15
　　
3.3.2手臂回转液压缸的计算    17
　　
4  驱动的选择    19
　　
4.1 液压控制部分    19
　　
4.1.1液压控制简介    19
　　
4.1.2液压系统传动方案的确定    19
　　
4.2 步进电机控制部分    25
　　
4.2.1步进电机的介绍    25
　　
4.2.2选择步进电机    28
　　
4.2.3选择步进电机的联轴器    29
　　
4.2.4步进电机的驱动方式选择    30
　　
5  检测和控制    32
　　
6  设计总结    34
　　
谢  辞    35
　　
参考文献    36
　　
附录1    37
　　
附录2    38

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• 毕业设计-中成药瓶盖旋紧机械手设计
• 中成药瓶盖旋紧机械手设计
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• 升降缸后盖.bak  [69.55KB]
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• 装配图.exb  [595.37KB]
• 论文说明书.doc  [1014.50KB]
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