[毕业论文] 多雷达多目标跟踪系统中航迹关联算法研究与改进 [复制链接]

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毕业论文-多雷达多目标跟踪系统中航迹关联算法研究与改进，共93页，

在存在正北误差的多雷达多目标跟踪系统中，绝对位置信息已经不能作为航迹关联的有效判据，于是目标间相对位置关系——

参照拓扑成为了一种新的关联判据。

利用绝对位置进行关联判定的算法已经有很成熟的理论分析，但是利用参照拓扑进行关联判定的算法在理论上比较欠缺。

因此本文从贝叶斯最大后验概率假设检验准则出发，给出了一种理论上最优的关联判定准则。但是这种方法的时间复杂度

随着参照目标的个数增长而成指数增长的，因此，本文在合理的近似下，进一步提出了一种多项式复杂度的快速关联判定算法。

航迹关联中，算法的分辨能力是一项很重要的指标，即对于相距多远的目标，算法能有效的分辨出来，

本文给出了理论上利用拓扑信息所能达到的分辨率，并和传统的位置信息进行了对比，在只有随机误差的环境，拓扑信息和位置

信息的分辨率相当，在系统误差环境下，位置信息变得不可用，而拓扑信息仍然保持了良好的分辨能力。通过分析系统误差

对拓扑信息分辨率的影响。本文进一步给出了在设计算法时参照目标的选取策略，以使得系统误差对分辨率的影响降到最低。

最后，本文提出了一种新的利用拓扑信息进行关联判定的算法——距离拓扑算法。与画网格，弥散化的算法相比，新的算法

增加了对正北误差以及雷达虚警和漏报的处理，并且在仿真环境下取得了良好的性能。

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