[毕业论文] 三维框架形状可持续制造的优化模型 [复制链接]

资料简介：
毕业论文-三维框架形状可持续制造的优化模型，共22页。
摘要
近几年，在快速成型技术中，3D 打印迅猛发展工艺已经较为成熟。因为低廉的生产维护成本和丰富的材料，3D 打印被运用在各个行业。随着机械臂的发展，越来越多的人希望利用3D 打印和机械臂结合去制作更大规模的物体。线框机构，由具有恒定的半径支柱构成的几何形体被应用在许多领域，如美术，雕塑，建筑，和几何造型等。近几年这种线框模型在机器人制造领域引起了人们愈来愈多关注。
在机械臂打印的过程之中，最大的问题就是如何去设计制造的序列。这样的序列首先在打印的过程之中不能和机械模块产生碰撞，同时也不能和已有的结构产生碰撞。然后实际的物理模型转换为一个可以计算的数学模型是我们讨论的关键。
在很多时候，碰撞检测是十分麻烦的。几何形体越不规则，检测复杂度就越高，对于系统消耗的内存和计算代价也就越大。由于我们是离散处理，所以找寻一个简介快捷的碰撞检测方法和碰撞体特别重要。碰撞体主要利用简单的几何体圆柱和圆锥构成。在这篇论文中，我们也会讨论我在碰撞检测中圆锥和线段所用的数据结构。
利用一种新型的3D 打印材料碳与ABS 混合，我们在传统的喷头的两侧加上了用于冷却的导气铜管，附带的配套的控制系统。我们的算法已由机器人加工系统验证，实验结果表明我们的方法的可行性和适用性。
关键词： Frame shapes，制造，3D 打印，机械臂制造，碰撞检测

目录
致谢I
目录II
摘要III
ABSTRACTIV
1 绪论1
1.1 现有的3D 打印技术1
1.2 打印过程3
1.3 研究现状3
1.4 本文内容与结构安排6
2 三维线框碰撞检测模型算法7
2.1 机械臂打印系统7
2.2 常见的碰撞检测算法8
2.3 数学模型9
2.4 线段检测11
3 试验结果12
3.1 计算12
3.2 分布图与打印过程12
4 总结与展望14
4.1 总结14
4.2 展望14
5 参考文献15

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