资料简介：
毕业设计 凸轮轴加工自动线机械手，正文共27页，9039字，附设计图纸
目录
一、目录………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
（一）机械手的用途说明…………………………………………………………………………3
（二）设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3
（三）设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4
三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5
（一）机械手的原始依据…………………………………………………………………………5
（二）机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6
四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8
（一）抓取机械设计…………………………………………………………………………………8
（二）手腕机构…………………………………………………………………………………………12
（三）手臂设计…………………………………………………………………………………………14
（四）缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22
（五）定位机构设计…………………………………………………………………………………25
（六）机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25
五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25
六、设计总结……………………………………………………………………………………………26
七、参考文献……………………………………………………………………………………………27
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- 毕业设计-凸轮轴加工自动线机械手
- 我的毕业设计(凸轮轴加工自动线机械手）
3－端盖.dwg [57.58KB]
PLC原理图4.bak [52.78KB]- PLC原理图4.dwg [53.84KB]
- z3sd.dwg [58.51KB]
- 凸轮机械手总装图1.bak [106.46KB]
- 凸轮机械手总装图1.dwg [107.51KB]
- 前后移动油缸3.bak [105.76KB]
- 前后移动油缸3.dwg [106.82KB]
- 搬运流程图6.bak [41.13KB]
- 搬运流程图6.dwg [33.61KB]
- 时序与电磁铁动作周期表5.bak [69.08KB]
- 时序与电磁铁动作周期表5.dwg [70.14KB]
- 液压系统原理图7.bak [67.64KB]
- 液压系统原理图7.dwg [68.69KB]
设计说明书.doc [213.00KB]- 送料机械手升降、横移油缸2.bak [235.46KB]
- 送料机械手升降、横移油缸2.dwg [236.51KB]
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