资料简介：
课程设计 潜水泵试压机械手设计,共10页，4233字。
目录
任务书 ………………………………………………………………… 1
第一章 腕部的总体设计……………………………………………… 3
1.1序言…………………………………………………………………………………… 3
1.2 腕部设计的基本要求……………………………………………………………… 3
1.3腕部的主要技术参数………………………………………………………………… 3
1.4腕部的动作…………………………………………………………………………… 3
1.5腕部与其他部分的连接简图………………………………………………………… 3
第二章 腕部的结构设计……………………………………………… 4
2.1腕部各部分的结构…………………………………………………………………… 4
2.2腕部各部分的装配…………………………………………………………………… 7
2.3摆动缸的工作原理…………………………………………………………………… 7
2.4液压回路的连接……………………………………………………………………… 8
2.5 PLC控制回路的连接………………………………………………………………… 8
2.6腕部回转力矩的计算………………………………………………………………… 8
2.6.1计算原理………………………………………………………………………… 8
2.6.2计算过程………………………………………………………………………… 9
第三章 实验总结……………………………………………………… 9
第四章 参考文献……………………………………………………… 9
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- 课程设计-潜水泵试压机械手设计
- 潜水泵专业课程设计
- 潜水泵~1
- 总体设计
- 手部
M16六角头螺栓(短).par [230.00KB]- M16六角螺母.par [221.00KB]
- M40垫圈.par [138.50KB]
- M46垫圈.par [138.50KB]
- M50垫圈.par [140.00KB]
- M8内六角圆柱头螺钉.par [223.50KB]
- 手指.par [200.50KB]
手部.asm [204.50KB]
手部.cfg [8.00KB]- 手部.par [393.50KB]
- 手部2(修改）.par [306.50KB]
- 手部2.par [321.50KB]
- 指关节.par [190.50KB]
- 指肚.par [143.00KB]
- 活塞杆.par [236.00KB]
- 缸体.par [292.00KB]
- 腕部
- 标准件
- M10六角头螺栓GB5782.par [241.00KB]
- M10六角螺母GB6170.par [225.50KB]
- M10内六角头螺钉14.par [255.00KB]
- M10内六角头螺钉GB5782.par [248.00KB]
- M10轻型弹簧垫圈.par [146.50KB]
- 圆柱销90.par [147.50KB]
- 圆柱销A型12.par [155.50KB]
- 圆柱销A型40.par [148.00KB]
- 小深沟球轴承.par [451.00KB]
-
zhong - 2009/10/7 11:50:02好帖子一定要顶！
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别 名：鸡爪槭
拉丁名：Acer palmatum
[槭树科] [槭属]
产地分布：
产中国、日本和朝鲜；中国分布于长江流域各省，山东、河南、浙江也有。多生于海拔1200m以下山地、丘陵之林缘或疏林中。
形态特征：
落叶小乔木，高可达10米，树冠扁圆形或伞形。小枝光滑。细长，紫色或灰紫色。单叶对生，掌状七裂，基部近楔形或近心脏形，裂片披针形，先端锐尖。尾状，边缘具锯齿，嫩叶两面密生柔毛，后叶表面光滑。5月开花，花紫色，伞形状伞房花序。翅果平滑，10月果熟。鸡爪槭的变种很多，常见的有：
红枫：(cv.atropurpureum。又名红槭，紫红鸡爪槭。叶深裂几达叶片基部，裂片长圆状披针形，叶红色或紫红色。
细叶鸡爪槭：(cv.dissectum)。又名羽毛枫、羽毛槭、塔枫。叶掌状深裂达基部，为七至十一裂，裂片又羽状分裂，具细尖齿。树冠开展，枝略下垂。
深红细叶鸡爪槭，(cv.ornatum)。又名红细叶鸡爪槭、红羽毛枫。外形同细叶鸡爪槭，但叶片呈紫红色。
生长习性：
弱阳性，耐半阴，受太阳西晒时生长不良。喜温暖、湿润环境，亦耐寒。较耐旱，不耐水涝，适生于肥沃深厚、排水良好的微酸性或中性土壤。
园林用途：
鸡爪槭叶形美观，入秋后转为鲜红色，色艳如花，灿烂如霞，为优良的观叶树种。植于草坪、土丘、溪边、池畔和路隅、墙边、亭廊、山石间点缀，均十分得体，若以常绿树或白粉墙作背景衬托，尤感美丽多姿。制成盆景或盆栽用于室内美化也极雅致。
繁殖培育：
一般原种用播种法繁殖，而园艺变种常用嫁接法繁殖。秋天果熟后采收，晾晒去翅后即可秋播，也可以藏至翌年春播。条播行距15～20cm，覆土厚约1cm。亩播种量4～5kg。幼苗怕晒，需适当遮荫。当年苗高30～50cm。移栽要在落叶休眠期进行，小苗可露根移，但大苗要带土球移。嫁接可用切接、靠接及芽接等法，砧木一般常用3～4年生之鸡爪槭实生苗。切接在春天3～4月砧木芽膨大时进行，砧木最好在离地面50～80cm处截断进行高接，这样当年能抽梢长达50cm以上。靠接虽较麻烦，但易保证成活。芽接根据南京经验，时间以5、6月间或9月中、下旬为宜。5、6月间正是砧木生长旺盛期，接口易于愈合，春天发的短枝上的芽正适合芽接；而夏季萌发的长枝上的芽正适合在9月中、下旬接于小砧木上。秋季芽接应适当提高
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