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毕业设计 日本三菱系统在机械手中的PLC控制，共8页，6224字
摘要 本论文主要论述了日本三菱系统在机械手中的PLC控制，重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程，以及PLC 控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。该程序已在工业机械手中获得了应用，具有稳定、可靠的性能，可供同类设计参考。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。
关键词： 可编程控制器（PLC）；机械手；控制
目录：
摘要....................................................Ⅰ
Abstract...............................................Ⅱ
1 绪论...................................................2
1.1 课题的研究目的及意义.................................2
1.2 国内外发展现状及水平.................................2
1.3 本设计的研究内容及步骤...............................3
2 可编程控制器PLC的概述.................................5
2.1 PLC的发展历史以及特点...............................6
2.2 PLC的工作过程与原理.................................7
2.3 PLC的应用与发展趋势................................9
3.机械手控制程序设计 .............12
3.1 输入和输出点分配表及原理接线图...............12
3.2 控制程序..................................15
总 结...................................................18
参考文献.................................. . .............19
结束语...................................................22
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