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资料简介：
　　毕业设计 PLC控制机械手,共41页,16716字，附英文资料及翻译。
　　
摘要
　　
机械手是模拟人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。本设计使用PLC来控制机械手的运动从而实现自动控制。在PLC的控制下，机械手可以自动完成包括上升，下降，左移，右移，抓紧，放松动作的移动工件任务。
　　
可编程逻辑控制器（PLC）是编程后体现其控制功能的组件。和继电逻辑控制器相比，PLC有着许多优越之处：易编程和安装，有着很高的控制速度、软硬件的安全性、网络工作的兼容性，可以发现并修理故障，而且测试方便，有很高的可靠性。
　　
关键词：机械手  PLC
　　

　　
前言
　　
机械手目前已经广泛应用于各种行业，它可以模拟人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。从而大大简化了繁琐的操作过程。
　　
本次设计采用PLC来控制机械手的移动，使自动完成工件的搬运工作。首先有必要对PLC的工作原理进行了解，其次要进行PLC的选型及对编程软件的了解，然后开始硬件部分的设计，包括步骤的确定和流程的确定，最后是程序设计，包括I/O接口和地址的分配和每个步骤的程序设计。
　　
......

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• 毕业设计-PLC控制机械手
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麦冬草　　

　　

      麦冬[Ophiopogogon japonicus（L．f．）Ker-Gawl．]是百合科植物，既是中医药用植物，也是园林绿化地被植物的的首选品种，近年来由于市场需求量的不断增加呈供不应求的趋势。麦冬主产浙江、四川、福建、江苏、安徽等省，原为野生，现亦有栽培。　

　　（－）形态特征

　　麦冬为多年生草本植物，株高14－30厘米。根茎细长，匍匐有节，节上有白色鳞片，须根多且较坚韧，微黄色，先端或中部常膨大为肉质块根，呈纺锤形或长椭圆形。叶丛生，狭线形，先端尖，基部绿白色并稍扩大。花茎从叶丛中抽出，比叶短；总状花序，每苞片内着生l－3朵花，花被6，淡紫色，偶有白色，小型；雄蕊6、雌蕊1，子房半下位，3室。浆果球形，成熟时蓝黑色；种子1粒，球形，蓝绿色或黄褐色。花期7－8月，果期8－10月。　

　　（二）生长习性

　　麦冬喜温暖湿润、较荫蔽的环境。耐寒，忌强光和高温，7月见花时，地下块根开始形成，9－10月为发根盛期，11月为块根膨大期，2月底气温回升后，块根膨大加快。种子有一定的休眠特性，5℃左右低温经2-3个月能打破休眠而正常发芽。种子寿命为1年。

　　（三）栽培技术

　　1．选地、整地

　　宜选疏松、肥沃、湿润、排水良好的中性或微碱性砂壤土种植，积水低洼地不宜种植。忌连作。前茬以豆科植物如蚕豆、黄花苜蓿和麦类为好。每亩施农家肥3000千克，配施100千克过磷酸钙和100千克腐熟饼肥作基肥，深耕25厘米，整细耙平，作成1.5米宽的平畦。

　　2．繁殖方法

　　以小丛分株繁殖。一般在3月下旬至4月下旬栽种。选生长旺盛、无病虫害的高壮苗，剪去块根和须根，以及叶尖和老根茎，拍松茎基部，使其分成单株，剪出残留的老茎节，以基部断面出现白色放射状花心（俗称菊花心）、叶片不开散为度。按行距20厘米、穴距15厘米开穴，穴深5－6厘米，每穴栽苗2-3株，苗基部应对齐，垂直种下，然后两边用土踏紧做到地平苗正，及时浇水。每亩需种苗200-250?O左右。

　　3．田间管理

　　（1）中耕除草。一般每年进行3－4次，宜晴天进行，最好经常除草，同时防止土壤板结。

　　（2）追肥。麦冬生长期长，需肥量大，一般每年5月开始，结合松土追肥3－4次，肥种以农家肥为主，配施少量复合肥。

　　（3）排灌。栽种后，经常保持土壤湿润，以利出苗。7－8月，可用灌水降温保根，但不宜

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