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资料简介：
　　论文 数控机床高精度轨迹控制的一种新方法，共10页，4122字
　　
摘要:针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。
　　
叙词：数控机床高精度轨迹控制
　　
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• 论文-数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
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夹竹桃



【拉丁名】：Nerium indicum Mill

【别名】：柳叶桃、半年红

【科属】：夹竹桃科、夹竹桃属



　　常绿大灌木，高达5米，含水液，无毛。叶3—4枚轮生，在枝条下部为对生，窄披针形，长11-15厘米，宽2—2.5厘米，下面浅绿色；侧脉扁平，密生而平行。聚伞花序顶生；花萼直立；花冠深红色，芳香，重瓣；副花冠鳞片状，顶端撕裂。?u葖果矩圆形，长10-23厘米，直径1.5—2厘米；种子顶端具黄褐色种毛。

　　原产伊朗，现广植于热带及亚热带地区；我国各省区均有栽培。茎皮纤维为优良混纺原料，又可提制强心剂；根及树皮含有强心甙和酞类结晶物质及少量精油；茎叶可制杀虫剂，其茎、叶、花朵都有毒，它分泌出的乳白色汁液含有一种叫夹竹桃苷的有毒物质，误食会中毒。

　　茎皮纤维为优良混纺原料；叶及茎皮有剧毒，入药煎汤或研末，均宜慎用。能强心利尿，定喘镇痛。试用于心力衰竭，喘息咳嗽，癫痫，跌打损伤肿痛等。并可以制杀虫剂，人畜误食可致命。本种对二氧化硫，氯气等有毒气体有较强的抗性。根及树皮含强心苷和酚类结晶物质及少量精油。

　　

【形态特征】

　　常绿大灌木，高达5米，无毛。叶3—4枚轮生，在枝条下部为对生，窄披针形，全绿，革质，长11-15厘米，宽2—2.5厘米，下面浅绿色；侧脉扁平，密生而平行。夏季开花，花桃红色或白色，成顶生的聚伞花序；花萼直立；花冠深红色，芳香，重瓣；副花冠鳞片状，顶端撕裂。?u葖果矩圆形，长10-23厘米，直径1.5—2厘米；种子顶端具黄褐色种毛。茎直立、光滑，为典型三叉分枝。三叶轮生，少为四叶轮生和二叶对生，线状披针形至长圆披针形，全缘、革质，叶面光亮，侧脉羽状平生。聚伞花序顶生，花冠漏斗形，有红、白两种，单瓣、半重瓣或重瓣，有香气，瞢荚果长柱形。花期6--10月，果期12月一翌年1月。常见栽培变种有：白花夹竹桃，花白色、单瓣；重瓣夹竹桃，花红色重瓣；淡黄夹竹桃，花淡黄色、单瓣。



【繁殖方式】

　　用扦插、压条繁殖。

　　以扦插为主，也可播种、压条繁殖。前插在春季、夏季均可进行，插前将插穗基部浸入清水中7-10天，要换水数次，保持浸水新鲜，插后可提前生根，提高成活率。如全用水插，水温保持18-20°C,经常换水，尤易生根。压条可于雨季进行，埋土压、筒压均可。分蘖繁殖尤为便利。播种可于春末进行，18-21°C发芽，成苗率较高。

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