资料简介：
论文 “凌空采果”机器人设计,共14页，4797字。
第1章 研究背景及意义，简介 ………………………………............(2)
第2章“凌空采果”机器人的主要功能及其性能指标 …………..(3)
第3章 设计方案 …………………………………………..(13)
3.1、设计的原始数据 ……………………………………………………..(13)
3.2、底盘部分的结构尺寸确定 …………………………………………..(13)
3.3、伸缩手臂的尺寸确定 ………………………………………...(14)
3.4、爪子的尺寸确定 ………………………………………………...(14)
3.5、收集果子装置的结构 ……………………………..(15)
第4章 理论设计计算…………………………………………(18)
第5章 工作原理及性能分析…………………………………………
1、概述 …………………………………………………………………..(3)
2、机械部分 ……………………………………………………………..(5)
5.1机器人爬行部分的结构设计………………………………………..(5)
5.2 伸缩手臂的机械结构 ……………………………………………..(7)
5.3爪子的机械结构 ………………………………………………...(8)
5.4采集装置的结构 ………………………………………………（10）
3、控制部分 ……………………………………………………………..(11)
第6章 创新点及其应用 ………………………………………………..(19)
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