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毕业设计 基于单片机的步进电动机控制 共31页，9241字。
目 录
绪论 1
第1章 单片机 2
1.1单片机概述 2
1.2单片机发展趋势 3
第2章 步进电机的简介 5
2.1 步进电机的简单介绍 5
2.2步进电机的工作原理 6
2.3 步进电机的步距角与工作拍数 8
2.4 步进电机的频率特性 8
第3章 控制系统硬件电路的设计 10
3.1步进电机控制系统的构成 10
3.2单片机的选择 10
3.3驱动电路的选择 13
3.4 键盘的选择 15
3.5 显示的选择 16
第4章 软件程序流程图 17
结论 19
致谢 20
参 考 文 献 21
附录一 22
附录二 23
绪论
步进电机控制系统设计是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的综合性设计，在实践中有很广阔的用途。众所周知电子技术在近年来飞速发展在信息时代中扮演着重要的角色，推动着整个信息社会的进步。而电子与其他产业与技术的结合也成为时代的必然趋势。
电机控制系统是现代智能化工业中关键的一部分，我在这里主要讨论了基于单片机的步进电机控制系统的设计，这种系统结合了机械、电机、电子及计算机等诸多专业技术。被广泛用于多种应用，在打印机、绘图器、复印机和扫描仪等办公设备中很流行。它还可用在汽车中，用于电子节气门控制、仪表盘显示和气候控制系统。此外，在机器人、电子元器件处理设备、测试装置、配送装置等制造设备中，也都有用武之地。
步进电机将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。
通过按键操作使按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制步进电机的动作和液晶器件的显示，实现对硬件设备的控制。
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