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资料简介：
　　课程设计 基于PWM的直流电动机调速系统设计 共21页，5771字。
　　
目 录
　　
1 被控对象分析    1
　　
1.1 直流电动机概述    1
　　
1.2 直流电动机调速系统的工艺要求    2
　　
2 方案选择    3
　　
2.1 微机系统的选择    3
　　
2.2 调速方案的选择    4
　　
2.3 总体方案的确定    5
　　
2.4系统的整体工作框图    6
　　
3 系统硬件电路图    6
　　
3.1 控制回路的实现    6
　　
3.2 检测回路的实现    7
　　
4 被控对象模型的建立    9
　　
4.1 电机模型结构的确定    9
　　
4.2 模型参数的确定    9
　　
5 控制器的设计    10
　　
5.1 调节规律的选择    10
　　
5.2 参数的整定    10
　　
5.3 控制算法设计    11
　　
6 系统软件设计    13
　　
6.1 系统软件流程图    13
　　
6.2 PI控制器的C语言程序实现    13
　　
7 系统仿真    14
　　
7.1 计算机仿真的应用    14
　　
7.2 利用MATLAB进行仿真    14
　　
8 系统抗干扰设计    16
　　
8.1 干扰的危害    16
　　
8.2 常见干扰及消除方法    17
　　
结论    18
　　
设计体会    19
　　
参考文献    20

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• 课程设计-基于PWM的直流电动机调速系统设计
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