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123456m - 2009/12/16 18:49:44
文件格式：word
文件大小：1.40MB
适用专业：单片机
适用年级：大学
下载次数：24 次
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论文编号：40141

资料简介：
　　毕业设计 基于CAN总线的机械手控制系统设计，共54页，20570字
　　
摘要：本篇完整地介绍了一个基于CAN总线的机械手控制系统的设计与开发。该机械手为关节式液压机械手，控制系统采用了基于CAN现场总线技术，主控计算机系统由一个带有PCI—841CAN卡的工业级个人计算机及其上位机软件系统构成；下位机由AT89C52单片机及其外围电路构成，采用CAN控制器SJA1000和收发器82C250等构成了一个智能化的CAN节点，并通过下位机应用程序实现CAN总线的通信，从而实现了高速、可靠、方便扩展的现场总线机械手控制系统。该系统具有典型性，可供机械手、工业应用系统和单片机应用系统开发人员借鉴和参考。
　　
关键词：AT89C52单片机；CAN控制器SJA1000；收发器82C250
　　
......


资料文件预览：
共2文件夹，3个文件，文件总大小：1.40MB，压缩后大小：983.74KB


我要下载：基于CAN总线的机械手控制系统设计
jijianbo615 - 2009/12/24 12:32:56
这个系列的帖子都不错

支持！
congtou - 2012/9/25 20:25:48
我急需要这东西...给我下个吧...
qinger711138 - 2012/10/21 11:56:01
这个系列的帖子都不错

要顶!

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abc977545568 - 2013/1/7 12:12:50
为什么不做好人呢？
xfx168 - 2013/3/10 18:43:14
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yangshr - 2013/3/10 19:56:04
顶
braden386 - 2013/5/23 14:50:06
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wzq435 - 2013/5/23 16:19:13
这是自己写的还是外文资料啊？
a1303552 - 2013/5/23 17:47:21
好想要
2005comein - 2013/5/23 18:48:05
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A20090909 - 2013/5/23 18:55:13
好东西
00000 - 2013/5/23 19:04:15
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hhbgm - 2013/8/20 10:03:40
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这时候你就能看到了。

努力吧，朋友。
WEEQEEYEE - 2013/8/20 9:53:13
要积分和论文！！！
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