zh12342 - 2009/12/23 11:16:06
资料简介：
毕业设计 v工业机械手液压系统设计 共20页，9571字。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操
作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及
笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、
驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本
篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，
分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重
点。
1、前言 2
2、确定对液压系统的工作要求 2
3、拟定液压系统原理图 3
3.1液压系统原理图 3
3.2液压系统电磁铁动作顺序表 4
3.3液压系统工作原理 4
3.4液压系统特点分析 7
3.5电气系统原理图 8
3.6电气系统工作原理 8
3.7电气系统特点分析 10
4、计算和选择液压元件 11
4.1执行元件——液压缸、液压马达 11
4.2动力元件——液压泵 14
4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀 16
4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱 17
4.5工作介质——液压油 18
5.1系统的压力损失验算 19
5.2系统的温升验算 19
5.3系统的其它验算 19
6、结束语 19
7、致谢 19
8、参考文献 20
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加油赚积分咯！ 
怎么只是题目,没内容
:( 
