资料简介:
上海交通大学课程设计 机器螃蟹 共33页,10702字。
目录
一、背景资料................................................................................………….4
二、设计分析....................................................................................……….5
三、执行机构的设计......................................................................................6
3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6
3.2 转向机构………………………………………………………………13
3.3 上下机架的设计………………………………………………………..14
3.4 传动链设计…………………………………………………………….16
四、零件的设计…………………………………………………………….21
五、Unigraphics NX软件运动仿真..……………………………………23
六、方案的比较…………………………………………………………….27
七、心得体会……………………………………………………………….30
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