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课程设计 PLC在机械手控制系统中的应用 共18页，8905字。
目 录
第一章 PLC应用系统设计基础知识……………………………4
1.1 PLC控制系统设计的原则和内容……………………………… 4
1.2 PLC的选型………………………………………………….4
第二章 PLC控制系统硬件设计……………………………….6
2.1按钮、行程开关的选型………………………………………6
2.2接近开关、转换开关、刀开关的选型…………………………6
2.3时间继电器、接触器的选型………………………………….7
2.4熔断器、电动机的选型……………………………………….7
2.5电磁阀的选型…………………………………………………8
第三章 PLC机械手在大小球分选系统中的设计………………9
3.1 机械手的总体方案分析………………………………….9
3.2控制面板的结构…………………………………………10
3.3 I/O口设备及I/O点分配表………………………………12
3.4状态编程图和步进梯形图……………………………….13
第四章 调试……………………………………………………….16
第五章 展望与未来……………………………………………….17
第六章 致谢……………………………………………………….18
参考文献……………………………………………………….19
摘要：
机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
关键词：机械手 PLC 大小球
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