资料简介：
辽宁工程技术大学课程设计 基于DSP的数字伺服系统控制算法研究 共26页，1618字。
目录
1 绪论 1
1.1前景 1
1.2伺服控制技术的发展概述 1
2 基于DSP的数字伺服系统总体设计 2
2.1基于DSP的数字伺服系统总体设计方案 2
2.1.1数字伺服系统的组成和原理 2
2.1.2数字伺服系统的总体结构 3
2.1.3数字伺服系统的关键技术及难点 3
2.2基于DSP的数字伺服系统主要元件的选型 3
2.2.1伺服控制器 4
2.2.2执行电机的选择—稀土永磁同步交流无刷伺服电机 4
2.2.3伺服电机驱动器的选择 5
3 DSP伺服控制器的总体设计 6
3.1DSP伺服控制器的总体结构 6
3.2DSP处理器模块电路设计 6
3.2.1 DSP芯片TMS320F206简介 7
3.2.2看门狗电路 7
3.2.3输出控制模块电路设计 7
3.2.4采样控制模块电路设计 9
3.2.5占其它外围电路的设计 10
4 基于DSP的数字伺服系统软件的实现 11
4.1系统软件的总体结构 11
4.2基于DSP的数字伺服系统的主程序 11
5 系统控制算法设计 13
5.1常规PID控制算法 13
5.2智能PLD控制算法 14
5.3 复合控制 16
5.4 控制算法 19
5.5控制算法仿真 19
5.6系统调试及其结果分析 21
5.7实验结果 21
6 结论 22
设计体会 23
参考文献 24
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- 课程设计-基于DSP的数字伺服系统控制算法研究
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