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资料简介：
　　毕业设计 一类过程模型化与迭代学习控制系统仿真研究 共30页，11016字
　　
摘  要
　　
本文主要分两部分内容：一类过程模型化和迭代学习控制系统仿真研究。对于一类具有自衡的非振荡的对象，把它近似成一阶惯性纯滞后环节。利用最小二乘参数估计方法，确定一阶惯性纯滞后环节传递函数参数。基于Matlab，编写了辨识程序。在迭代学习控制系统仿真研究中，主要是对开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法进行研究，包括P型、PID型学习律。通过仿真实验，比较开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法的优劣，分析它们各自的收敛速度等。对比分析了P型、PID型迭代学习律的控制系统性能，最后，给出了仿真结果的总结。
　　
关键词:模型化；参数辨识；最小二乘法；迭代学习控制；仿真研究
　　

　　
目  录
　　
第1章 前言    1
　　
    1.1 课题研究的背景和意义    1
　　
1.2 课题研究的现状    1
　　
第2章 模型参数辨识    3
　　
2.1 参数辨识的现状和意义    3
　　
2.2 最小二乘辨识原理和应用    3
　　
2.2.1 引言    3
　　
2.2.2 最小二乘法原理    3
　　
2.2.3 最小二乘法的应用    5
　　
2.3 模型辨识仿真研究    5
　　
第3章 迭代学习控制系统的研究    8
　　
3.1 引言    8
　　
3.2 迭代学习控制的研究内容和现状    9
　　
3.3 迭代学习控制的基本原理及数学描述    11
　　
3.4 开环迭代学习控制    13
　　
3.4.1 P型迭代学习律仿真研究    13
　　
3.4.2 PID型迭代学习律仿真研究    16
　　
3.5 闭环迭代学习控制    18
　　
3.5.1 P型迭代学习律仿真研究    19
　　
3.5.2 PID型迭代学习律仿真研究    20
　　
3.6 本章小结    22
　　
第4章 总 结    23
　　
致  谢    26
　　
参考文献    27

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• 毕业设计-一类过程模型化与迭代学习控制系统仿真研究
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杜英



杜英,属杜英科，常绿乔木。

学名为：Elaeocarpus sylvestris（Lour.）Poir。

　　

      树皮深褐色、平滑，小枝红褐色，树冠紧凑，近圆锥形，枝叶茂密。其叶革质披针形，秋冬至早春部分树叶转为绯红色，红绿相间，鲜艳悦目。在园林绿地中杜英宜丛植、群植或对植，也可植于草坪边缘或用作花木背景。由于它对二氧化硫抗性较强，也适宜作工厂矿区的绿化树种。单叶互生，叶形为长椭圆状披针形，钝锯齿缘，表面平滑无毛，羽状脉；总状花序为淡绿色、腋生，长约5至10公分，花瓣5枚，前端呈撕裂状，雄蕊多数；果实为椭圆形褐果，两端锐形，种子很坚硬。杜英最明显的特徵是叶片在掉落前，高挂树梢的红叶，随风徐徐飘摇，像小鱼群钻动般的动感，是观叶赏树时值得驻足停留欣赏的植物。材质可作一般器具，种子油可做为润滑剂，树皮也可做染料，是非常适合做为住家庭园添景、绿化或观赏树种。

　　杜英是亚热带树种，喜温暖湿润环境，根系发达，树干坚实挺直，抗风力强。它在排水良好的酸性黄壤土中生长十分迅速，病虫危害少，被砍伐后，伐根萌芽更生能力也极强，经过二三年又可成树，因此生态效益十分显著。杜英以播种繁殖为主，它的花期在6-8月，果期10-11月，核果圆锥形暗紫色。一般采种后即播种，也可将种子用湿沙层积至次年春播。幼苗期可于夏季追施薄肥几次，第二年春季将幼苗分栽。小苗移栽时要带宿土，大苗移植时需带土球，并适当疏剪部分枝叶，定植后成活率极高。

　　随着城镇建设的发展，改善环境、绿化美化已成为人们追求的目标。在城市绿化中，要想选择成活率高、成本低、效益好的树种，就必须充分利用优良乡土的树种，这是由于乡土树种具有较强的抗逆性和水土适应性。在闽南杜英可算是乡土树种中较优秀的绿化树种。

　　园林用途:秋冬至早春部分树叶转为绯红色，红绿相间，鲜艳悦目，加之生长迅速，易繁殖、移栽，长江中下游以南地区多作为行道树、园景树广为栽种.

　　杜英育苗技术

　　杜英又名山杜英。杜英为常绿速生树种，材质好，适应性强，病虫害少。是庭院观赏和四旁绿化的优良树种。现将培育技术介绍如下：

　　1、圃地的选择和整地:

　　杜英为深根性耐阴树种，应选择日照时间短、排灌方便、疏松肥活湿润的土壤作为圃地。秋末冬初对圃地进行深翻。施足基肥。每亩施腐熟厩肥2000公斤,饼肥100公斤/亩，施粉状硫酸亚铁15

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