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　　毕业设计 多功能控制器 共87页，33874字
　　
摘    要
　　
本系统为工业测控现场进行数据采集和自动控制的微型计算机系统。它以89C52单片机为控制核心，配上A/D、D/A等其它芯片及元件组成单片微机控制系统，与接口电路组成仪表整体，共同组成一个控制系统。系统具有：设定值可由外部设定输入；PID控制、专家PID控制、模糊自适应PID控制三种控制模式；其输出显示采用LED数显；多路输入/输出且完全隔离等功能。系统不仅可以自构成采集和控制系统，且能通过串行通讯接口与上位机交换信息，在集散控制系统中是一个很理想的基本控制器。仿真结果表明，所用算法对被控对象具有很强的适应性，其鲁棒性、抑制超调能力、响应速度较好。所设计系统是一种通用性强，配置灵活，操作方便，性能价格比高的多功能控制器，广泛用于工业生产过程控制和集散控制系统中。
　　
关键词：单片机(89C52)  PID控制  模糊控制  自适应
　　

　　
目  录
　　
摘要……………………………………………………………………………Ⅰ
　　
Abstract………………………………………………………………………Ⅱ
　　
1  前言…………………………………………………………………………1
　　
1.1  概述………………………………………………………………………1
　　
1.2  模糊控制发展历史………………………………………………………1
　　
1.3  模糊控制的应用现状、发展趋势和存在的问题……………………………2
　　
2  PID算法简述………………………………………………………………4
　　
2.1  PID控制原理……………………………………………………………4
　　
2.2  PID控制器各参数对控制效果的影响………………………………………6
　　
2.3  PID控制的局限性及发展方向……………………………………………7
　　
3  模糊控制器原理……………………………………………………………9
　　
3.1  模糊控制系统的组成………………………………………………………9
　　
3.2  模糊控制系统基本工作原理……………………………………………10
　　
3.3  模糊PID控制器简介……………………………………………………16
　　
4  基于单片机的多功能控制器的硬件设计………………………………20
　　
4.1  多功能控制器的原理及总体设计…………………………………………20
　　
4.2  系统基本电路部分………………………………………………………21
　　
4.3  输入输出电路部分………………………………………………………25
　　
4.4  其它外围电路部分………………………………………………………32
　　
5  多功能控制器的软件设计……………………………………………36
　　
5.1  多功能控制器软件总体设计…………………………………………36
　　
5.2  系统主要控制算法……………………………………………………38
　　
5.3  系统主要接口软件………………………………………………………49
　　
5.4  软件抗干扰……………………………………………………………51
　　
结论……………………………………………………………………………53
　　
致谢……………………………………………………………………………54
　　
参考资料………………………………………………………………………55附录……………………………………………………………………………58

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