机械手臂的电气控制设计 - 毕业设计|毕业论文|机械设计下载

haokuxiaozi - 2010/2/28 14:14:06

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适用专业：电气工程及其自动化
适用年级：大学
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论文编号：38566

资料简介：
　　毕业设计机械手臂的电气控制设计，共44页，24067字，附开题报告。
　　
摘要
　　
本论文主要论述了日本三菱系统在机械手中的PLC控制，重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程，以及PLC 控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。该程序已在工业机械手中获得了应用，具有稳定、可靠的性能，可供同类设计参考。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。
　　
关键词：可编程控制器（PLC）；机械手；控制
　　

　　
本文第一部分主要概述了本课题的目的和意义以及研究方法和研究内容。第二部分主要介绍了可编程控制器发展、特点及应注意的问题;可编程序结构原理和发展趋势。第三部分主要对机械手做了个大概的介绍，包括机械手的分类、结构以及应用前景。第四部分介绍了三菱FX2N系列PLC机械手的控制方面，主要介绍机械手的工艺过程与控制要求、I/O点编号分配、PLC机械手梯形图。

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