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资料简介：
　　课程设计 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正，共11页，2726字。
　　
目录
　　
1 系统介绍                                  
　　
2 单级倒立摆的数学模型
　　
3 系统稳定性分析
　　
4 分析相角裕度和截止频率
　　
5 系统仿真
　　
6 总结与体会
　　
参考文献
　　

　　
摘要
　　
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
　　
本次课程设计包含如下几个内容：
　　
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入， 为输出）；
　　
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
　　
[3]用Matlab求系统阶跃响应.

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• 课程设计-单级移动倒立摆建模及串连滞后校正
• 自动化课程设计.doc  [162.50KB]

我要下载：单级移动倒立摆建模及串连滞后校正

叉杆的加工工艺及夹具设计

麻痹啊

顶你

不错

为什么只有题目  看不见内容啊



每个题目都没有连接的吗？

系统的设计

顶 支持啊~~

怎么样才可以拿到金币啊？？？？

200个积分真是太贵了哈~！努力中~

楼主 发几篇机械方面的给我啊

最好有关注塑方面的 带有英文翻译



我的油箱是

piaoyi1125@163.com



急！！！！

努力赚积分。。。。。。。。。。。努力赚积分。。。。。。。。。。。

刚刚进这个论坛不久

现在还不够权限来看这个精华帖子

不过看看大概已经有了不小收获

后悔没早点发现这么好的论坛

这个系列的帖子都不错

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真的好厉害，顶下