gary - 2010/2/23 16:34:11
资料简介：
课程设计 直流电机PI控制器稳态误差分析 共16页，2473字。
目 录
1设计内容以及要求…………………………………………….5
1.1设计题目 ………………………………………………..5
1.2设计要求 ……………………………………………….5
2系统分析与设计 …………………………………………….6
2.1系统分析 ………………………………………………..6
2.2Matlab系统仿真 ……………………………………………….10
3心的体会 …………………………………………… 14
4参考资料 …………………………………………… 15
内容摘要
这次课程设计是以《自动控制原理》的知识为基础，以《复变函数》和《积分变换》数学知识为工具来确定给定系统的传递函数、校正环节的参数和确定系统的稳定性能等。
校正装置通常采用比例、积分、微分等基本控制规律，或采用这些基本控制规律的某些组合，例如比例-积分、比例-微分、比例-积分-微分等组合控制规律，来实现对被空对象的有效控制。具有比例-积分控制规律的控制器成为PI控制器，器输出信号m¬¬¬¬¬¬¬¬¬(t)同时成比例地反应输入信号饿e（t）及其积分。
在此次课程设计中，Matlab对系统的模拟仿真和对系统的分析是一种非常有效的仿真软件。
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- 课程设计-直流电机PI控制器稳态误差分析
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