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资料简介：
运动控制课程设计——双闭环系统的最佳工程设计
1. 课程设计任务书    1
1.1系统性能指标    1
1.2设计内容    1
1.3应完成的技术文件    1
2．课程设计设计说明书    2
2.1综述    2
2.2整流电路    2
2.3触发电路的选择和同步    3
2.4双闭环控制电路的工作原理    4
3. 设计计算书    6
3.1整流装置的计算    6
3.1.1变压器副方电压    6
3.1.2变压器和晶闸管的容量    6
3.1.3平波电抗器的电感量    7
3.1.4晶闸管保护电路    8
3.2 控制电路的计算    9
3.2.1已知参数    9
3.2.3预选参数    10
3.2.5最佳典型II型速度环的计算    12
3.3系统性能指标的分析计算    13
3.3.1静态指标的计算    13
3.3.2动态跟随指标的计算    14
3.3.3动态抗扰动指标的计算    14
参考资料    16
4.附图和附表    17
4.1动态结构图和相应的动态结构参数图    17
4.2典Ⅰ典Ⅱ的开环对数幅频特性图    17
4.3系统参数表    18
4.4元件明细表    22
4.5系统原理图    23

资料文件预览：
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• 课程设计-双闭环系统的最佳工程设计
• 运动控制课程设计.doc  [1.07MB]