jackeewjz - 2008/2/28 1:46:11
资料简介：
毕业论文 二维物体斜面黑线运动算法，共42页，16459字
摘 要
该系统设计运用机械运动原理、自动控制技术、传感器技术及单片机控制技术让物体能沿2厘米宽无规则黑曲线运动、到达指定坐标点、画圆等二维空间运动要求。在凌阳SPCE061A单片机的控制下，采用键盘作为外部数据、命令控制输入。同时系统采用了两个交流减速齿轮电动机、两个定滑轮、以及其他的辅助设备作为悬挂物体运动控制装置。系统实现了数据处理、电机控制、识别黑色曲线轨线、选择正确的移动方向等功能，也实现了画圆、寻迹等功能及其指标。
关键词 凌阳SPCE061单片机，光电传感器，交流减速齿轮同步电动机，二维自动控制
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- 毕业论文-二维物体斜面黑线运动算法
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