课程设计论坛

资料简介：
　　毕业设计 液压成型机械活动横梁设计，共35页，15018字,附CAD图
　　
前言
　　
随着现代科学技术的发展，管道运输作为一种高效、安全、可靠的手段应用日益广泛，城市中的地下排水系统、取暖系统、煤气系统、自来水系统等都应用了各种管道；另外，在现代工农业、石油、化学、核工业等领域也大量使用了管道。经过长期使用，它们会出现裂纹、腐蚀、堵塞等故障。有的管道中输送的是剧毒或放射性介质，若这些管道产生裂纹、漏孔会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修。但是它们有的埋在地下，甚至埋在海底，有的口径很小，人无法进入。挖出管道进行检测、维修既不经济又不现实，由此可见，管道机器人有着广阔的市场。
　　
我国早在1987年就开展了管内机器人的研究，并试制了几种模型，但总体水平较国外差。管内机器人研究是机电一体化的高科技研究项目。在石油、化工、核工业、给排水等许多管道工程中，都需要进行管内检测、喷涂及加工等工作，管内机器人在完成这些工作中会发挥重要作用，因此，开发研究管内机器人意义很大[1]。
　　
本次题目的内容就是设计一种可在油管内壁爬行，并且搭载工作体的部分可协助工作体完成相应作业的机器人。采用机械结构和电气控制来达到设计目的。要实现的理想过程是：人对主机输入一个控制信号，可以通过单片机对电机、电磁铁进行电气控制，从而使机器人能够按照所搭载工作体的要求进行移动，并在工作体的工作位置做出相应的辅助动作。机器人在行进过程中可在任意位置停止前进，并可以在该位置开始作业，工作体可在步进电机驱动下完成小于360度的任意角度的旋转。
　　
......

资料文件预览：
共2文件夹，7个文件，文件总大小：10.63MB，压缩后大小：1.13MB

• 毕业设计-液压成型机械活动横梁设计
• 油管内壁爬行机器人的设计
• ~WRL1482.tmp  [4.91MB]
• 油管内壁爬行机器人的设计.doc  [4.89MB]
• 电气初图6.15.exb  [111.57KB]
• 程序流程6.13.exb  [57.84KB]
• 装配图.exb  [538.40KB]
• 零件图.exb  [72.66KB]
• 零件图2.exb  [73.84KB]

我要下载：液压成型机械活动横梁设计

怎么充金钱的啊,有没有人知道

ding,很有用

我需要，考试没钱，楼主？？？？

谢谢分享~~~~~~

这个系列的帖子都不错

要顶!

收藏再看!

我最想要的就是这个!如果积分达不到要求我只好花钱买了

谢谢分享

太好了  谢谢~~

努力赚积分努力赚积分努力赚积分

超级感谢我要的就是这个哦，楼主商量下给我行不哈，我的积分不够呢

再接再厉 :)

积分~~~

这个系列的帖子都不错

这个系列的帖子都不错

六月雪



别名：满天星、碎叶冬青、白马骨、悉茗

学名：Serissa serissoides (DC.)Druce

英文名：Junesnow

分类：茜草科 （Rubiaceae），六月雪属

分布：主要分布于江苏、浙江、江西、广东、台湾等东南及中部各省。日本也有分布。



六月雪 - 形态特征

       六月雪为常绿小灌木，植株低矮，高不足1米，分枝多而稠密，显得纷乱。嫩枝绿色有微毛，揉之有臭味，老茎褐色，有明显的皱纹，幼枝细而挺拔，绿色。叶对生或成簇生小枝上，长椭圆形或长椭圆披针状，长约0．7厘米至1．5 厘米，全缘。花白色带红晕或淡粉紫色，单生或多朵簇生，花冠漏斗状。全缘，先端钝，厚革质，深绿色，有光泽。花形小，密生在小枝的顶端，花冠长约7毫米，漏斗状，有柔毛，白色略带红晕，花萼绿色，上有裂齿，质地坚硬。小核果近球形，花期6月至7月，远看如银装素裹，犹如六月飘雪，雅洁可爱，故名。

  

六月雪 - 生长习性  

    性喜阳光，也较耐阴，忌狂风烈日，高温酷暑时节宜疏荫。六月开细白花，树最小而枝叶扶疏，大有逸致，可做盆玩。喜轻荫，畏太阳，深山叶木之下多有之。春间分种，或黄梅雨时扦插，宜浇浅茶。对温度要求不严，在华南为常绿，西南为半常绿。耐旱力强，对土壤要求不严。盆栽宜用含腐殖质、疏松肥沃、通透性强的微酸性、湿润培养土，生长良好。



六月雪主要分布在中国的江苏、浙江、江西、广东、台湾等东南及中部各省。日本也有分布。多野生于山林之间、溪边岩畔。为亚热带树种，性喜温暖湿润的气候条件及半阴半阳、疏松肥沃、排水良好之土壤，中性及微酸性尤宜，抗寒力不强，冬季温室越冬需要在0℃以上。萌芽力、分蘖力较强，故耐修剪，亦易造型。南方园林中常作露地栽植于林冠下、灌木丛中；北方多盆栽观赏，在室内越冬。亦为良好的盆景材料。



六月雪 - 栽培品种

      目前主要栽培的品种及其变种有：

（1）阴木，较原种矮小，叶质厚，小枝直立向上生长，叶较细小，密集小枝端部，花较稀疏。

（2）金边六月雪，叶较大，叶缘有金黄色狭边。

（3）复瓣六月雪，花蕾形尖，淡紫色，花开时转为白色，花重瓣，质较厚。

（4）重瓣阴木，花重瓣。



常见品种：六月雪在华北地区种植的数量正在发展，园林部门