六自由度机械手 - 毕业设计|毕业论文|机械设计下载

lining - 2010/5/18 0:38:26

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适用专业：机械设计基础
适用年级：大学
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论文编号：101419

资料简介：
　　上海交通大学课程设计六自由度机械手，共31页，6651字。
　　
目录
　　
一.设计要求和功能分析                      4
　　
二.基座旋转机构轴的设计及强度校核          5
　　
三.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核        8
　　
四.左右摇摆机构零件设计和强度校核          11
　　
五.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核        14
　　
六.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核        19
　　
七.机构各自由度的连接过程                  25
　　
八.设计特色                                28
　　
九.心得体会                                28
　　
十.参考文献                                30
　　
十一.任务分工                                31
　　
十二.附录（零件及装配图）                    31

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课程设计-六自由度机械手
ɶȻе˵.doc [2.58MB]

我要下载：六自由度机械手

zsh19891012 - 2012/10/2 7:45:29

请问怎么样才可以得那么多分啊？！！！！

lily@@-- - 2013/3/9 20:21:30

好的就要支持

zhaosailiang - 2013/3/9 20:17:24

这个系列的帖子都不错

要顶!

收藏再看!

qijun - 2013/3/9 20:32:28

好，顶下

aiki - 2013/5/23 13:00:15

看贴回贴，留下个脚印！

a5515 - 2013/5/23 16:17:09

这个系列的帖子都不错

achao5 - 2013/5/23 17:47:25

顶一个

heiyi0102 - 2013/5/23 20:55:40

我也想要

laryvy - 2013/6/13 21:16:20

心态很重要啊，慢慢协调自己。。。。

小飞侠13878823 - 2013/8/20 9:52:33

真的不错啊谢谢

vmacdaaa - 2013/8/20 9:45:22

可以下吗？

gyh8105477 - 2013/8/20 11:45:55

好帖

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