资料简介：
课程设计 热镦挤送料机械手,共19页,5334字,附CAD图,任务书
摘要 机械原理课程设计是使学生较全面的，系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。热镦挤送料机械手的设计，充分的展示了机械原理课程理论和实际应用的结合。
关键词 机械原理 课程设计 机械手 热镦机
目录
前言……………………………………………………………………………….…………………. 5
第1章 总论挤设计要求………………6
1.1 设计要求…………………………………………………………………………...……………6
1.2 工作原理以及工艺动作流程图…………………………………………………………6
1.2.1机械手上下摆动动作的设计…………………………………………………………………..6
1.2.2机械手水平回转动作的设计…………………………………………………………………..7
1.2.3热镦挤送料机械手工艺动作流程……………………………………………………………..8
第2章 机械驱动装置选择与传动系统设计………………………………….9
2.1驱动装置的选择………………………………………………………………………….9
2.1.1 常用电动机的机构特征……………………………………………………………………….9
2.1.2选定电动机的容量………………...…………………………………………………………...9
2.2传动类型的选择……………………………………………..………………………….………10
第3章 主要执行机构方案设计…………………………………………….……….11
3.1手臂摆动机构的选择设计……………………………………………………….………11
3.2手臂水平回转机构的选择设计………………………………….…………….………11
3.3形态学矩阵……………………………………………………………………….……………12
3.4拟定运动循环图…………………………………………………….……….………………12
3.5机械系统运动转换功能图……………………………………………….………………12
第4章 机械运动系统设计方案拟定………………………………….…………13
4.1拟定的方案……………………………………………………………………….……………13
第5章 系统设计数据处理及方案选择………………………………………...14
5.1对方案a的数据处理………………………………………………………………………14
5.2对方案b的数据处理………………………………………………………………………16
5.3方案的选择………………………………………………………………….…………………16
5.4成品的尺寸设计…………………………………………………………..…………………16
第6章 方案的评价…………………………………………………………………………17
6.1方案评价表…………………………………………………………………….………………17
结束语………………………………………………………………………………...……………..19
参考文献…………………………………………………………………………………………..19
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- 课程设计-热镦挤送料机械手
- 热镦挤送料机械手 课程设计任务书q
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- Drawing3.dwg [61.70KB]
Drawing4.DWG [27.08KB]- Drawing5.dwg [25.17KB]
- 机械原理.dwg [52.07KB]
热镦挤送料机械手.doc [3.88MB]- 热镦挤送料机械手工艺动作流程.dwg [20.99KB]
- 4.DWG [27.08KB]
- Drawing1.dwg [28.35KB]
- Drawing2.dwg [23.36KB]
- Drawing3.dwg [34.65KB]
- Drawing5.dwg [34.29KB]
- 机械3.dwg [27.25KB]
- 机械原理.dwg [29.25KB]
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