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资料简介：
　　毕业设计 机械手夹持器设计，共55页，14750字，附装配图、总装配图。
　　
第二章 夹持器
　　
2.1夹持器设计的基本要求
　　
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
　　
（2）手指应具有一定的开闭范围；
　　
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
　　
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
　　
（5）应考虑通用性和特殊要求。
　　
设计参数及要求
　　
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
　　
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
　　
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
　　
（4）夹持器有足够的夹持力；
　　
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。
　　
2.2夹持器结构设计
　　
2.2.1夹紧装置设计.
　　
2.2.1.1夹紧力计算
　　
手指加在工件上的夹紧力是设计手部的主要依据，必须对其大小、方向、作用点进行分析、计算。一般来说，加紧力必须克服工件的重力所产生的静载荷（惯性力或惯性力矩）以使工件保持可靠的加紧状态。
　　
......

资料文件预览：
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• 毕业设计-机械手夹持器设计
• 机械手夹持器毕业设计论文及装配图
• 总装配图.rar  [333.72KB]
• 机械手夹持器毕业设计论文及装配图.rar  [1.34MB]

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