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西南交通大学硕士学位论文 电机直接驱动动车转向架方案研究及动力学分析 共77页。
摘 要
直接驱动动车转向架的研究和开发是城轨车辆领域国际性前沿课题。随
着相关科学和高新技术的迅速发展，研究实用的电机直接驱动的动车车辆成
为可能。国外刚开始研究、开发和制作电机直接驱动的直接驱动动力车。为
减小与国外的差距，我国应加快在此领域里的开发和研究，以适应我国城市
轨道交通的运输需要，促进、协调我国经济既快又好的发展。
在充分研究国内外城市轨道交通车辆发展的基础上，以德国西门子研制
的Syntegra新型转向架样车照片为参考模型，经过认真分析并仔细推敲，建
立样车仿真模型，绝大多数参数是在参照其它城市轨道车辆参数并结合样车
的特性而初步确定的，经过动力学仿真研究后进行了适当的调整。主要研究
内容：
详细阐述电机直接驱动的动车转向架结构的总体方案，并对其导向原理
进行了理论分析；然后在参考现有城轨车辆动力学仿真模型的基础上，利用
多刚体动力学仿真软件SIMPACK建立电机直接驱动的直接驱动动车的动力学
模型，进行了大量的仿真计算和分析。计算内容主要包含直接驱动动车参数
优选和确认，在参数优选的基础上再进行动车的非线性临界速度的计算、各
参数变化对动车垂向、横向稳定性和动态曲线通过性能的影响。
直接驱动是一种新型的驱动方式，对其应用范围还不明确，本文以同步
电机扭矩为出发点，以样车牵引力为依据，按城轨列车的编组方式对其适应
性进行了计算。
计算和分析表明：直接驱动动力车结构简单、实用，具有良好的曲线通
过性能和制动性能，牵引能力也比较强，比较适合于城市地铁车、轻轨车等。
论文工作为我国研究、开发这种直接驱动的动力车做了一些前期准备。
关键词：直接驱动；同步电机；动力车；转向架方案：曲线性能
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