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毕业设计 车辆防抱死系统控制策略研究与仿真,共80页
摘要
汽车防抱死系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。 它是目前提高汽车制动安全性能最为有效且得到广泛应用的先进技术，已经成为现代汽车制动系统的关键部件。我国的ABS研究起步较晚，拥有自主知识产权的 ABS产品很少。因此，研究 ABS 技术对我国汽车产业的发展具有现实意义，它目前已成为我国汽车界的重要课题。 本文主要围绕ABS系统的控制策略及仿真手段展开研究，主要内容如下：
(1) 使用Matlab/Simulink建立了防抱死系统的控制对象模型，包括八自由度车辆模型、轮胎模型及制动器模型。
(2) 对基于滑移率的ABS控制算法进行了研究和仿真：采用自适应参考车速算法计算参考车速，建立了ABS模糊控制器以控制滑移率，并采用路面识别技术调整控制器在不同路面上的控制策略。在Matlab/Simulink下通过多种工况下的仿真分析，证明了该算法能够很好的适应不同路面，使车辆在制动过程中始终能保持较好的稳定性、操纵性与制动性能。
(3) 建立了基于LabVIEW RT的ABS实时仿真平台，该平台可以实现ABS控制器的硬件在环仿真，在实时环境下验证算法的执行效果。使用LabVIEW FPGA和PCI 7831R可编程I/O板卡设计了简单的ABS控制器，将其与实时仿真平台相连，实现基本的硬件在环仿真。
(4) 结合虚拟现实 VRML 技术，建立了汽车 ABS 试验的虚拟场景。借助Matlab虚拟现实工具箱将虚拟场景与实时仿真平台进行关联， 从而能够实现在仿真的同时观察车辆在虚拟场景中的运动行为，在虚拟世界中展现试验过程。
本论文建立的基于LabVIEW RT的实时仿真平台结合了虚拟现实技术，为ABS算法的仿真提供了一个新的平台和方法， 对于车辆仿真试验领域的研究具有一定的参考价值。
关键词：ABS；模糊控制；实时仿真平台；虚拟现实
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