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资料简介：
　　论文 通风管道机器人，附设计图纸10份，共5页，2965字。
　　
摘要:目前，我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”， 长时间在污染严重的集中空调环境中生活，很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状，给健康带来严重的危害。在对通风管道调研分析的基础上，专门开发了清洗通风管道的机器人。主要介绍了这种机器人的蠕动行走，行星齿轮转弯，变截面行走和单片机控制系统，实验结果表明该机器人具有较的适应能力，工作稳定可靠，在高级宾馆、高级写字楼、医院、高级商场、学校和高科技厂房等公共场所的通风管道中可以发挥很大的作用，应用前景十分广阔。
　　
关键词： 通风管道; 机器人; 自锁;  控制;  丝杆

资料文件预览：
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• 论文-通风管道机器人
• 通风管道机器人
• 通风管道机器人
• 丝杆.dwg  [50.53KB]
• 主板一.dwg  [39.23KB]
• 主板二.dwg  [37.76KB]
• 步进电机安装座.dwg  [40.67KB]
• 步进电机齿轮套.dwg  [38.79KB]
• 滑扣丝杆.docx  [50.83KB]
• 滑扣丝杆图.doc  [63.00KB]
• 电机齿轮内套.dwg  [37.64KB]
• 直流电机座.dwg  [40.33KB]
• 装配图.doc  [113.00KB]
• 装配图.dwg  [55.05KB]
• 连接块.dwg  [40.80KB]
• 通风管道机器人.doc  [120.00KB]
• 齿轮内套.dwg  [35.92KB]