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资料简介：
　　课程设计 plc机械手设计，共24页，10911字。
　　
摘要
　　
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述.
　　

　　
目录    
　　
第一章    绪论………………………………………………………………………………………………
　　
第二章　PLC的简介和工作原理……………………………………………………………2.1 可编程控制器的介绍
　　
2.2  PLC 的构成
　　
2.3  PLC 的外部设备
　　
2.4  PLC的用途
　　
2.5  PLC的特点
　　
2.6  PLC的应用领域
　　
2.7  PLC的工作原理
　　
2.8  PLC的优点
　　
第三章　基于PLC的机械手的介绍 ………………………………………………………3.1机械手的简介
　　
3.2 机械手的组成概述
　　
3.3 机械手的分类
　　
第四章　基于PLC的机械手控制系统的设计内容及应用  
　　
4.1设计思路
　　
4.2课题方案
　　
4.3实验任务
　　
第五章  课程设计小节
　　
章参考文献……………………………………………………………………………………………………

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.加工顺序按由粗到精、由近到远的原则确定，即从右到左进行粗车，然后从右到左进行精车在一次装夹中尽可能加工出较多的工件表面，最后车螺纹。由于该零件为但见小批量生产，走刀路线设计不必考虑最短进给路线或最低空行程路线，外轮廓表面车削走刀路线可沿零件轮廓顺序进行。

b.零件的装夹及夹具的选择

(1)．定位基准确定坯料轴线和左端大端面为定位基准。

(2)．装夹方法左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支撑的装夹方式。

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栾树



Koelreuteria paniculata Laxm

英文名: goldenrain tree

科属：无患子科 栾树属

　　

形态

     落叶乔木。高达15m；树冠近圆球形。树皮灰褐色，细纵裂；小枝稍有圆棱，无顶芽，皮孔明显。奇数羽状复叶。小花金黄色。蒴果三角状卵形，成熟时桔红色或红褐色。花期6-7月，果期9月。落叶乔木，高达20m，树冠近圆球形，树皮灰褐色，细纵裂；小枝稍有棱，无顶芽，皮孔明显，奇数羽状复叶，有时部分小叶深裂而为不完全的二回羽状复叶，长达40cm，小叶7-15cm，卵形或长卵形，边缘具锯齿或裂片，背面沿脉有短柔毛。顶生大型圆锥花序，花小金黄色。蒴果三角状卵形，顶端尖，红褐色或桔红色。花期6-7月，果期9-10月。



产地及习性

     原产于我国北部及中部。日本、朝鲜 也有分布。栾树是一种喜光，稍耐半荫的植物；耐寒；耐干旱和瘠薄，喜欢生长于石灰质土壤中。喜光，耐半阴，耐寒，耐干旱、瘠薄。适应性强，喜生于石灰质土壤，耐盐渍及短期水涝。深根性，萌蘖力强，生长速度中等，幼树生长较慢，以后渐快，有较强抗烟尘能力。

　　

繁殖

      以播种繁殖为主，分蘖或根插亦可,秋季果熟时采收，及时晾晒去壳。因种皮坚硬不易透水，如不经处理第2年春播常不发芽，故秋季去壳播种，可用湿沙层积处理后春播。一般采用垄播，垅距60-70cm，因种子出苗率低，故用种量大，播种量30-40kg／亩。分蘖、根插亦可



应用

     树形端正，枝叶茂密而秀丽，是很好的庭荫树和行道树种；春季嫩叶多为红色，而入秋叶变黄色，是理想的观赏树木。同时栾树也是很好的水土保持及荒山造林树种.

　　栽培管理 栾树栽培管理较为简单，移植时适当剪短主根及粗侧根，这样可以促进多发须根，容易成活。

　　适生范围 全国多有分布，而以华北较为常见，多分布在海拔1500m以下的低山及平原，最高可达海拔2600m。



园林用途

       宜作庭荫树、行道树及园林景观树，也可用作防护林水土保持及荒山绿化树种。叶可提制栲胶；花可作黄色染料；种子可榨油，供制肥皂及润滑油。

　　栾树（Koelreuteriapaniculata）又称大夫树、灯笼树，为无患子科栾树属树种。栾树为落叶乔木，树形高大而端正，枝叶茂密而秀丽，春

ding,很有用