资料简介：
清华大学毕业设计 虚拟机床轴的研究
目 录
第一章 绪论............................................................................3
1.1虚拟轴机床的研究历史与现状...............................................3
1.1.1虚拟轴机床与传统机床的比较.......................................3
1.1.2虚拟轴机床的发展现状.............................................4
1.2 CAD技术发展的现状与趋势..............................................4
1.2.1 CAD技术概论..............................................................4
1.2.2 机械CAD支撑软件.....................................................5
1.2.3 CAD技术的发展趋势......................................................6
1.2.4 主要CAD软件功能比较容..............................................9
第二章 ADAMS功能分析...........................................................10
2.1引言................................................................10
2.2 ADAMS功能概述...............................................................10
2.2.1 ADAMS的主要组件....................................................10
2.2.2 用ADAMS建模、仿真的步骤.................................................11
2.3 ADAMS的建模功能...............................................................12
2.3.1 ADAMS中的零件......................................................12
2.3.2 给零件施加约束和运动........................................................13
2.3.3 给零件施加作用力......................................................13
2.4 ADAMS的分析功能.......................................................14
2.4.1 ADAMS中的测量...........................................................14
2.4.2使用数据单元和系统单元.........................................................16
2.4.3用ADAMS进行仿真......................................................17
2.4.4模型参数化.............................................................................17
2.4.5对模型进行参数分析................................................18
2.5 ADAMS和其他CAD、CAE软件之间的数据交换.......................................21
2.5.1输入和输出数据.......................................................................21
2.5.2关于ADAMS/Exchange...................................................................22
2.6 小结............................................................................23
第三章 虚拟轴机床的建模与分析........................................................24
3.1引言...............................................................................24
3.2图纸的简化和模型的建立.........................................................24
3.3对虚拟轴机床的运动学、动力学分析.....................................27
3.3.1运动学正解问题...............................................................27
3.3.2运动学逆解问题...................................................................28
3.3.3对力的分析....................................................31
3.3.4研究虎克铰的轴线不相交，对终端轨迹造成的影响..............................33
3.4小结..................................................................37
第四章 利用ADAMS分析奇异现象......................................................38
4.1引言........................................................................38
4.2 问题背景...........................................................38
4.3平面三自由度并联机构的建模和分析.......................................39
4.4小节...................................................................................43
第五章 总结.............................................................44
致 谢.............................................................................45
参 考 文 献......................................................................46
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