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资料简介：
　　毕业设计 机械手控制系统和监控系统设计，共81页，23315字
　　
摘要
　　
机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本课题就是通过应用西门子S7-200系列PLC通过编程来控制气动机械手运行的。论文对机械手的发展及应用做了简要介绍，并详细介绍了系统的结构、工作原理、步进电机控制和软件实现。在实物模型基础上，上位机监控系统采用组态王软件，设计监控画面，通过串行通讯方式，实现对机械手运行过程及状态的监测。
　　
关键词： 机械手 PLC 组态软件
　　
目录
　　
1 绪论    1
　　
1.1本课题研究的目的与意义    1
　　
1.2本课题的主要任务    2
　　
2 机械手概述    3
　　
2.1机械手的简介    3
　　
2.2机械手的发展    4
　　
3 可编程序控制器    10
　　
3.1 概述    10
　　
3．2 可编程序控制器的基本组成    13
　　
3.3 可编程序控制器的工作原理    17
　　
4 机械手控制系统设计    26
　　
4.1系统硬件概述    26
　　
4.2系统软件设计    32
　　
5 机械手监控系统设计    41
　　
5.1组态软件简介    41
　　
5.2监控系统设计    44
　　
总结    52
　　
参考文献    53
　　
致谢    54
　　
附录1 程序详单    55
　　
附录2 外文文献翻译    63

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