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资料简介：
　　第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛论文 无人驾驶小车自主寻迹系统的开发与研究，共44页,15198字
　　
摘要:无人驾驶小车研究的关键在于其对路径的自动识别并通过一定的程序由微处理器控制小车按一定的路线行驶。本课题主要就是从这两个方面来进行研究的。实验中采用颜色有较大差别的黑白线条作为引导线，利用红外反射式光电传感器对黑白线反射系数不同的特点，来实现小车自主寻迹导航。系统采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为控制核心，采用RS-380SH电机驱动，通过伺服电机来控制转向。设计一定的程序，将传感器所采集的路面信息存入单片机的端口A和端口B的数据寄存器，微处理器经过分析判断后发出电机转速和舵机转向指令，通过改变PWM信号的占空比来实现对小车速度和转向的控制，从而使小车只沿着布置的黑线行驶而不会跑偏。
　　
关键词：自主寻迹、光电传感器、单片机、PWM信号
　　
......

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• 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛论文-无人驾驶小车自主寻迹系统的开发与研究
• 无人驾驶小车自主寻迹系统的开发与研究.doc  [1.80MB]

我要下载：第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛无人驾驶小车自主寻迹系统的开发与研究

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我怎么没办法下载啊，不是说免费的吗？

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杜英



杜英,属杜英科，常绿乔木。

学名为：Elaeocarpus sylvestris（Lour.）Poir。

　　

      树皮深褐色、平滑，小枝红褐色，树冠紧凑，近圆锥形，枝叶茂密。其叶革质披针形，秋冬至早春部分树叶转为绯红色，红绿相间，鲜艳悦目。在园林绿地中杜英宜丛植、群植或对植，也可植于草坪边缘或用作花木背景。由于它对二氧化硫抗性较强，也适宜作工厂矿区的绿化树种。单叶互生，叶形为长椭圆状披针形，钝锯齿缘，表面平滑无毛，羽状脉；总状花序为淡绿色、腋生，长约5至10公分，花瓣5枚，前端呈撕裂状，雄蕊多数；果实为椭圆形褐果，两端锐形，种子很坚硬。杜英最明显的特徵是叶片在掉落前，高挂树梢的红叶，随风徐徐飘摇，像小鱼群钻动般的动感，是观叶赏树时值得驻足停留欣赏的植物。材质可作一般器具，种子油可做为润滑剂，树皮也可做染料，是非常适合做为住家庭园添景、绿化或观赏树种。

　　杜英是亚热带树种，喜温暖湿润环境，根系发达，树干坚实挺直，抗风力强。它在排水良好的酸性黄壤土中生长十分迅速，病虫危害少，被砍伐后，伐根萌芽更生能力也极强，经过二三年又可成树，因此生态效益十分显著。杜英以播种繁殖为主，它的花期在6-8月，果期10-11月，核果圆锥形暗紫色。一般采种后即播种，也可将种子用湿沙层积至次年春播。幼苗期可于夏季追施薄肥几次，第二年春季将幼苗分栽。小苗移栽时要带宿土，大苗移植时需带土球，并适当疏剪部分枝叶，定植后成活率极高。

　　随着城镇建设的发展，改善环境、绿化美化已成为人们追求的目标。在城市绿化中，要想选择成活率高、成本低、效益好的树种，就必须充分利用优良乡土的树种，这是由于乡土树种具有较强的抗逆性和水土适应性。在闽南杜英可算是乡土树种中较优秀的绿化树种。

　　园林用途:秋冬至早春部分树叶转为绯红色，红绿相间，鲜艳悦目，加之生长迅速，易繁殖、移栽，长江中下游以南地区多作为行道树、园景树广为栽种.

　　杜英育苗技术

　　杜英又名山杜英。杜英为常绿速生树种，材质好，适应性强，病虫害少。是庭院观赏和四旁绿化的优良树种。现将培育技术介绍如下：

　　1、圃地的选择和整地:

　　杜英为深根性耐阴树种，应选择日照时间短、排灌方便、疏松肥活湿润的土壤作为圃地。秋末冬初对圃地进行深翻。施足基肥。每亩施腐熟厩肥2000公斤,饼肥100公斤/亩，施粉状硫酸亚铁15

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