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毕业设计 电磁调速电牵引采煤机控制系统的研究，共82页
摘要
针对现有的电磁调速电牵引采煤机调速控制器多以分立元件构成，这样的调速器本身的参数、性能会影响电路的稳定性，在采煤机实际运行中由于振动的影响，采煤机在出厂调试好的参数容易产生漂移，降低了控制器的使用寿命，严重时将导致牵引部工作失常。现提出将模糊控制算法应用在电磁调速电牵引采煤机上，并采用CAN 总线通讯方式，这种控制器电路简单，易维修，可靠性好，性价比高。
本课题针对 MG132/315-WD 电磁调速电牵引采煤机进行设计，主要介绍了采煤机的组成、调速特性、调速方式及调速方法，并分析了电磁调速电动机的工作原理，经推导得出了电磁调速电动机的数学模型，根据此模型的特点确定了电磁调速电牵引采煤机的控制原理和控制方式。同时详细的说明了模糊控制器的设计过程，完成了电磁调速电牵引采煤机的模糊控制器的研究设计。在硬件电路设计中，采用模块化设计思想，根据采煤机要完成的功能及它的工作特性和工作环境，分为主控器模块、固定操作站模块、遥控器模块和监测站模块等，说明了各模块的功能、设计过程及所采用的主要器件，在软件部分主要对硬件各模块功能进行了编程设计。最后，根据已建立的电磁调速电动机的数学模型和已设计的模糊控制器，建立仿真模型，得出仿真结果。仿真结果表明系统响应速度快、启动过程平稳，并能有效抑制超调量。 MG132/315-WD 电磁调速电牵引采煤机实际运行情况证明了模糊控制算法及 CAN总线， 在电磁调速电牵引采煤机中使用的可行性。电磁调速电牵引系列采煤机更适合我国煤炭生产实际和发展状况，具有良好的应用价值和广阔的推广前景。
关键字：电牵引采煤机，电磁调速，CAN 总线，模糊控制
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