资料简介：
2010年滨州学院大学生电子设计竞赛论文 智能救援车，共17页，5918字
摘要：本智能车是塑胶为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器、TK-20黑白线传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由TK-20型黑白线传感器完成。
本系统同时还将该车当前的状态传送给显示台。显示台由1602液晶屏和2个按键进行实时状态显示。
关键词：AT89S52 直流电机 光电传感器 TK-20黑白线传感器 智能救援车
目录
摘要： 3
关键词： 3
Abstract: 3
Keywords: 3
1．系统设计 4
1.1设计要求 4
1.1.1设计任务 4
1.1.2设计要求 4
1. 2模块方案比较与论证 5
1.2.1车体设计 6
1.2.2控制器模块 7
1.2.3电源模块 7
1.2.4寻迹传感器模块 7
1.2.5 避障模块 8
1.2.6电机模块 8
1.2.7电机驱动模块 8
1.2.8载显示模块 9
1.3最终方案 9
2.硬件实现及单元电路设计.. 10
2.1微控制器模块设计………………………………………………..........................10
2.2电机驱动电路的设计……………………………………………………………..10
3.软件实现............................................................................11
3.1主程序流程图.............................................................11
4.系统测试及分析……………………………………………………………………..14
4.1测试仪器及设备…………………………………………………………………..14
4.2性能测试…………………………………………………………………………..15
4.2.1基本要求部分的功能测试………………………………………………….15
4.2.2发挥部分的功能测试……………………………………………………….15
5．总结…………………………………………………………………………………16
6．参考文献……………………………………………………………………………16
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- 2010年滨州学院大学生电子设计竞赛论文-智能救援车
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